通过无人机技术，搭建边防无人机基站实现边境巡防系统的构思。

本篇文章主要讲解，利用无人机技术、信息化技术、图像识别技术实现边境巡防一体化监控系统的构思。
日期：2023年7月7日
作者：任聪聪

要知道祖国的疆域是异常庞大的，边境线的长度也是一个庞大的数字，依靠铁丝网又或者岗哨等传统的方式实际上存在很大的偷渡漏洞。

故此我思来想去，能否通过无人机边境岗哨，利用无人机集群+信息化系统实现一个全方位，全天候的边境巡防系统呢？

一、无人机边防基站系统整体思路

整体

以无人机边防基站为中心，每个无人机边防基站拥有20个无人机，每5个为一组执行一次巡防任务用时2小时，考虑到待机时间的问题，分四组，一组电量即将不够时发送信息到基站请求二组起飞，一组在二组达到巡航岗位后，自动返回基站，自动飞入停机坪自行充电，三组待命，二组电量即将耗尽时，三组起飞，四组待命，依次进行全天候的边境巡防。

关于路线规划技术思路

利用AI技术、gps定位，自动规划边境线空域巡防路线，无人机基站自动巡航。

关于边境的巡防监控思路

通过机械视觉技术，对ai进行训练，将复杂偷渡场景进行训练，如车轮印、脚印、汽车行驶状态、偷渡人员在丛林穿梭的动静等等进行训练，并形成模型部署，无人机自动监控，发现异常即时将异常信息视频发送至相关单位，单位人员审核确实有问题，进行实地的管控。

如何饱和时部署边境进行边防工作

一个基站20个无人机，巡航范围10-20公里，那么便可每20公里边境线部署一个无人机基站，定期进行维护，以此实现全边边境覆盖。同时也可在边防无人机安装拓展坞，可携带武器、麻醉弹等，用于必要时的执法。

二、目前可落地实践的技术栈

1.机械视觉：目前机械视觉相关的技术应用实际已经可以达到这样的目的。

2.无人机技术：现有的无人机可以做到后台控制，我们实际上可以在基站中编写一个无人机的自动化指令系统，用于无人机的管理。

3.建设基站的相关技术：基站可以通过无线充电技术、rfid技术（引导无人机落入指定停机位）、物联网技术、太阳能（解决布线问题）等技术实现。（为了防止基站容易被破坏，可以将基站设计为电焊干类型，圆筒状的基站，无人机通过圆通基站停机坪自动被基站接入到指定位置充电，又通过基站自动放到停机坪起飞）

4.控制系统相关技术栈：使用java，sockect协议即时与基站保持通讯、视频监控技术、5G技术完全可以做到实时的监控和跟踪。

5.关于无人机基站集群的技术：目前的服务器集群技术便可直接运用，同时安全性也可通过现有区块链技术进行保护，做到无法被恶意控制。

最后：

以上便是对无人机边境巡防系统的概念思考，现有技术实际上已经可以做到这一点，如果未来使用这种系统，我想边境各类偷渡或诱骗国人至境外的事件就会减少，同时也可以极大的增加祖国的边防安全。（希望不久的未来有人可以实现我的这个想法）