蓝桥杯嵌入式学习笔记01 LED灯实验

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前言

一、实验原理

1.电路原理图

2.SN74HC573介绍

3.分析

二、操作步骤

1.用CUBEMX生成初始化文件

2.编写代码

总结

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前言

本次实验使用的开发板是蓝桥杯嵌入式比赛所用的CT117E-M4 嵌入式竞赛实训平台。博主第一次写博客，存在很多不足之处，如有说的不对的地方希望大家可以指出来交流一下。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、实验原理

1.电路原理图

关于实验原理，我们先来看一下开发板上的LED电路原理图。

2.SN74HC573介绍

SN74HC573是一款八路输出的锁存器，当输入端的数据消失或改变时，输出端的数据在锁存状态下仍保持不变。

芯片引脚介绍：
OE：out enable，输出允许，OE上面有-表示为低电平有效，数据输出允许，低电平有效。当低电平时，三态门打开，锁存器中数据输出到数据输出线。当该信号为高电平时，输出线为高阻态。

LE:load enable，数据输入允许，高电平有效。
当使能LE（G）为高时，Q 输出将随数据LE（D）输入而变。当使能为低时，将输出锁存在已建立的数据电平上。输出控制不影响锁存器的内部工作，即老数据可以保持，甚至当输出被关闭时，新的数据也可以置入。这种电路可以驱动大电容或低阻抗负载，可以直接与系统总线接口并驱动总线，而不需要外接口。特别适用于缓冲寄存器，I/O 通道，双向总线驱动器和工作寄存器。
D0-D7：8位数据输入线
Q0-Q7：8位数据输出线

74HC573真值表：

在真值表中：X为叉号，表示无关，
                      Z表示高阻，即输出开路
通过真值表我们可以发现：
只有当OE端为低电平、LE端为高电平时，Q端的输出才会和D端的输入保持一致，
当OE端为高电平时，无论LE为何种电平，Q端都为高阻态，即无论此时D端如何变化，Q端总是保持当前状态，而不会随D端的数据变化而变化。

3.分析

根据电路原理图以及芯片功能分析，我们可以分析得：

1. OE引脚直接与GND相连，因此OE始终位L状态，芯片一直保持输出状态。
2. LE引脚与STM32的PD2引脚相连。

当PD2为高电平时，输出端数据等于输入端数据。
当PD2为低电平时，输出端数据保持数据不变。
led灯正极与串联300Ω电阻至电源VDD，因此74HC573输出端低电平即可点亮LED灯。

结合原理图可知：LED1-8分别由PC8-15来控制。

二、操作步骤

1.用CUBEMX生成初始化文件

1.首先我们需要打开比赛赛场资源包

2.选择液晶驱动参考例程

3.打开HAL

4.选择带CubeMX图像的文件打开

5.配置GPIO口

由上面的分析，我们可以得知此次实验需要用到的GPIO口为PC8-15以及PD2

由于本次采用的是LCD例程，开发板上PC8-15同时与LCD屏幕连接，所以PC8-15已经被配置成输出模式，因此我们只需要配置PD2。

将PD2配置成输出模式，其余均按照默认配置即可。

6.选择版本

7.点击生成代码

2.编写代码

1.先编译初始化的函数，观察现象

由于初始化配置时，将PC8-15都设置成低电平，所以LED1-8全亮。

2.main函数编写

首先我们要在main函数中的while（1）内编写一个简单的程序来检测CubeMX生成的初始化代码是否有误。

		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);      //将PC8设置为高电平
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);      //将PC9设置为高电平
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);      //打开锁存器
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);    //关闭锁存器

编译成功后，观察实验现象。 

由上面实验原理的分析，当GPIO口输出低电平时，LED亮，GPIO口输出高电平时，LED灭。

在上面的代码中，我们将PC8和PC9设置成高电平，因此LED1和LED2灭。

3.HAL_GPIO_WritePin函数介绍

在本次点亮LED灯的代码中，我使用到了一个函数，它是HAL库中提供了一个操作GPIO电平的函数：HAL_GPIO_WritePin函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

函数名	HAL_GPIO_WritePin
函数作用	让引脚输出高电平或低电平
返回值	void
参数1:GPIO_TypeDef* GPIOx	对应GPIO总线，其中x可以是A…I。 例如PC8，则输入GPIOC
参数2:uint16_t GPIO_Pin	对应引脚数。可以是0-15。例如PC8，则输入GPIO_PIN_8
参数3:GPIO_PinState PinState	GPIO_PIN_RESET：输出平; GPIO_PIN_SET：输出高电平

例如，我要将PC8配置为高电平输出，我可以这样写：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);

4.led.c和led.h文件的创建

为了更方便的编写LED灯相关的函数，我们可以创建LED灯相关的.c和.h文件。

首先我们点Ctrl+N创建两个新文件，然后点Ctrl+S进行保存

其中led.c文件需要存储在Src文件夹中，led.h文件需要存储在Inc文件夹中

led.h文件中先添加

 #ifndef _LED_H
 #define _LED_H
 #include "main.h"
 
 #endif
 
 

led.c文件中只需要添加

#include "led.h"

5.led灯控制函数的编写

void LED_Control(u8 led_ctrl)
{
	  //先让全部灯熄灭
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);    //让PC8-15输出高电平
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);     //让PD2输出高电平，打开锁存器
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);   //让PD2输出低电平，关闭锁存器
	
	
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,led_ctrl<<8,GPIO_PIN_RESET);  //控制打开的灯
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);     //让PD2输出高电平，打开锁存器
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);   //让PD2输出低电平，关闭锁存器
	
}

各个GPIO口对应的值

while函数里面的代码，在代码中，我们让0x80左移八位，得到0x8000，对应着PIN15，也就是LED8

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
	LED_Control(0x80);   //0x80<<8-->0x8000ff
	}
  /* USER CODE END 3 */
}

此代码将LED8点亮，现象如下：

LED8点亮，符合实验预期

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总结

以上就是今天所讲关于LED灯的实验，如果有错误的地方，希望大家帮忙指正一下，谢谢啦！