嵌入式实验小试

一.了解STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6，国际上又统称 STM32 Blue Bill开发板)的电路原理图，用Proteus 设计一个STM32最小系统板+LED流水灯实验原理图，仿真运行。

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二.以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只_（或更多）红绿蓝LED 搭建电路，使用GPIOA、GPIOB、GPIOC这3个端口控制LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒。

1）写出程序设计思路，包括GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数；

图1-1：寄存器组起始地址（截图来自官方参考手册）
以下是APB2总线上各个GPIO端口的起始地址

图1-2 APB2外设时钟使能寄存器（截图来自官方参考手册）


stm32 想要端口正常工作需要打开外设使能时钟，0x400210100表示寄存器RCC_APB2ENR的地址，加上偏移地址0x400210118，|= (1<<3)表示使能GPIOB；
对应代码：

    RCC_APB2ENR|=1<<3;			//APB2-GPIOB外设时钟使能	
	RCC_APB2ENR|=1<<2;			//APB2-GPIOA外设时钟使能
	RCC_APB2ENR|=1<<4;        //APB2-GPIOC外设时钟使能

图1-3 端口配置低寄存器（截图来自官方参考手册）

根据图1-1，可以找到GPIOB 的起始地址为0x40010C00，由图1-2可知CRL寄存器地址偏移为0，，所以与GPIOB的起始地址相同，同理GPIOA也一样，将图1-2 中后12位置成 0010 0010 0010 ，表示PB6，6，7被置为输出态且最大速度为2MHz，但是低配置寄存器只能控制1~7口，所以pc13需要用到高配置寄存器
对应代码：

    GPIOB_CRL&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOB_CRL|=0x22200000;		//PB5，6，7推挽输出
	
	GPIOA_CRL&=0xFF0FFFFF;	
	GPIOA_CRL|=0x22200000;   //PA5，6，7推挽输出
	

图1-4 端口配置高寄存器（截图来自官方参考手册）

GPIOC的地址为0x40011000，而端口高配置寄存器偏移地址为0x04，所以GPIOC-CRH起始地址为0x40011004，将23~20位，置为0010，即推挽模式速度2HZ
对应代码：

	GPIOC_CRH&=0xFF0FFFFF;	
	GPIOC_CRH|=0x00200000;//  PC13推挽输出

图1-5 端口寄存器（截图来自官方参考手册）

已经将配置都完成，通过与或位运算进行端口控制
对应代码：

	GPIOB_ODR|=1<<5;//设置初始灯为灭
    GPIOB_ODR|=1<<6;
    GPIOB_ODR|=1<<7;
	GPIOA_ODR|=1<<5;
	GPIOA_ODR|=1<<6;
	GPIOA_ODR|=<