在visual studio 2019下安装ipopt并实现非线性规划求解(C++)

本文介绍了如何通过vcpkg尝试安装IPopt失败后,采用手动配置成功安装IPopt的方法,包括解决IntelliSense和编译模式的报错。接着展示了一个使用IPopt和CasADI库解决非线性规划问题的C++代码示例,以及如何通过修改目标函数实现最大化问题的求解。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 首先安装ipopt

1.1 尝试vcpks包管理器安装(失败)

  1. 安装vcpkg: 按照下边网址操作https://github.com/Microsoft/vcpkg#quick-start-windows

  2. 先下载到本地在这里插入图片描述

  3. 解压下载好的文件放在指定位置,在文件夹位置打开cmd(点击红色圈里路径输入cmd再点击enter)在这里插入图片描述
    输入 bootstrap-vcpkg.bat 构建vcpkg.exe在这里插入图片描述
    运行安装包代码 vcpkg install [packages to install]
    在这里插入图片描述
    运行vcpkg search查看Vcpkg支持的开源库列表,发现ipopt不在列表中,安装不了ipopt,以后安装其他库可以使用这个方法
    在这里插入图片描述
    参考链接:https://blog.csdn.net/u012861467/article/details/106518247

1.2 单独配置ipopt(成功)

  1. 按照下边链接配置
    方法一:https://blog.csdn.net/weixin_43160744/article/details/130366268
    or https://blog.csdn.net/hjk_1223/article/details/127678334
    方法二:https://blog.csdn.net/hjk_1223/article/details/128211321
    配置完成后,有报错
    报错一: E1696 命令行错误:
    解决方案:将IntelliSense选项条中的禁用IntelliSense选项从“False”改为"True"即可。
    详见 https://zhuanlan.zhihu.com/p/375964461
    报错二: C1083无法打开报错文件
    看到下面这个链接里说release和debug运行的时候一个能运行,一个不能,就试着改了下
    https://blog.csdn.net/ljqiankun/article/details/129238254
    debug的时候不能运行
    在这里插入图片描述
    改成release后运行成功,弹出结果了,C++初学,不是太懂,目前得到了结果
    在这里插入图片描述
    网上有很多介绍Debug和Release区别的,后续学习更多了再深入探究,https://blog.csdn.net/qq_41979948/article/details/129693997

2. 实现一个简单的用IPOPT求解非线性规划的例子

下面是一个简单的非线性规划问题求解的实例:

2.1 问题描述:

最小化目标函数:f(x, y) = x^2 + y^2
约束条件为:
g1(x, y) = x + y ≤ 10
g2(x, y) = x - y ≤ 10
其中,x和y是优化变量。

2.2 问题求解:

  1. 代码如下:
#include <iostream>
#include <casadi/casadi.hpp>

using namespace casadi;
using namespace std;

int main() {
	// Define the optimization variables
	SX x = SX::sym("x");
	SX y = SX::sym("y");

	// Define the objective function
	SX f = pow(x, 2) + pow(y, 2);

	// Define the constraints
	SX g1 = x + y;
	SX g2 = x - y;

	// Define the NLP problem
	SXDict nlp = { {"x", vertcat(x, y)}, {"f", f}, {"g", vertcat(g1, g2)} };

	// Allocate an NLP solver and buffers
	Function solver = nlpsol("solver", "ipopt", nlp);

	// Set the bounds and initial guess
	DM x0 = DM::vertcat({ 2, 2 });
	DMDict arg = { {"lbx", -10}, {"ubx", 10}, {"lbg", -10}, {"ubg", 10}, {"x0", x0} };

	// Solve the problem
	DMDict res = solver(arg);

	// Print the optimal solution
	cout << "Optimal solution: " << res.at("x") << endl;

	// Print the optimal cost
	cout << "Optimal cost: " << res.at("f") << endl;

	return 0;
}
  1. 结果:因为精度的关系得到的是近似于0的结果在这里插入图片描述
  2. 求最大值:在CasADi中,NLP问题的默认求解方式是最小化问题。如果要解决最大化问题,则可以通过定义新的目标函数来实现。修改目标函数代码如下:
SX f = - pow(x, 2) - pow(y, 2);
  1. 最大化结果在这里插入图片描述
### 回答1: 要在MATLAB安装YALMIP和IPOPT,请按照以下步骤进行操作: 1. 首先下载YALMIP。在浏览器输入YALMIP的官方网站https://yalmip.github.io/,然后选择“Download”选项。根据您的操作系统选择适当的版本,并将其下载到您的计算机上。 2. 解压下载的YALMIP文件。您可以使用Windows自带的解压工具或其他第三方解压软件进行解压缩。解压完成后,您将获得一个名为"YALMIP"的文件夹。 3. 将YALMIP文件夹添加到MATLAB的搜索路径。打开MATLAB并输入“pathtool”命令。在弹出的文件夹窗口,点击“Add with Subfolders”按钮,并选择之前解压的YALMIP文件夹。 4. 下载和安装IPOPT。在浏览器输入IPOPT的官方网站https://coin-or.github.io/Ipopt/,然后选择“Source Code”选项。下载IPOPT的压缩文件,并解压缩到一个指定的文件夹。 5. 在MATLAB设置IPOPT。在MATLAB命令窗口,输入以下命令以添加文件路径: ``` addpath('<IPOPT文件夹路径>/Ipopt-3.12.13/build/matlab') ``` 请确保将<IPOPT文件夹路径>替换为您之前解压IPOPT文件夹的实际路径。 6. 测试安装是否成功。在MATLAB命令窗口输入以下命令来验证YALMIP和IPOPT是否已成功安装: ``` yalmiptest ``` 如果所有的测试都通过了,那么您已成功安装了YALMIP和IPOPT。 请注意,YALMIP是一个MATLAB工具箱,用于建模和求解优化问题。IPOPT是一种用于求解非线性优化问题的求解器,YALMIP利用IPOPT求解非线性优化问题。安装YALMIP和IPOPT之前,您需要确保您已经安装了MATLAB和一个与您的操作系统兼容的C/C++编译器。 ### 回答2: Matlab是一种强大的数值计算和科学编程软件,而YALMIP是Matlab用于建立和解决数学优化问题的工具箱。而IPOPT(内点优化器)是YALMIP用于求解非线性和非凸优化问题的求解器。 要在Matlab安装YALMIP和IPOPT,需要遵循以下步骤: 1. 首先,在Matlab官方网站上下载和安装最新版本的Matlab软件,确保你已经有了Matlab的许可证。 2. 在你的计算机上下载和安装YALMIP和IPOPT的二进制文件。你可以在YALMIP的官方网站上找到这些文件。根据你的操作系统和Matlab版本,选择合适的二进制文件进行下载。 3. 将下载得到的YALMIP和IPOPT的二进制文件放置在Matlab工作目录下的某个子文件夹。 4. 打开Matlab软件,然后在命令窗口运行以下命令以添加YALMIP和IPOPT的路径: addpath(genpath('path/to/YALMIP')); addpath(genpath('path/to/IPOPT')); 在上面的命令,将'path/to/YALMIP'和'path/to/IPOPT'分别替换为你放置YALMIP和IPOPT的文件夹路径。 5. 接下来,你需要测试YALMIP和IPOPT是否成功安装。运行以下命令以验证: sdpvar x; constraints = [x >= 0; x <= 1]; objective = -x^2; optimize(constraints, objective); 如果没有出现任何错误,并且Matlab成功显示了优化结果,则说明YALMIP和IPOPT安装成功。如果出现错误,请检查是否按照以上步骤正确安装了YALMIP和IPOPT,并确保路径设置正确。 通过完成以上步骤,你就成功地在Matlab安装了YALMIP和IPOPT。现在,你可以使用YALMIP工具箱来建立和解决各种数学优化问题,同时利用IPOPT求解器来处理非线性和非凸问题。 ### 回答3: Matlab YALMIP是一个优化建模工具箱,它可以帮助用户在MATLAB建立和解决优化问题。YALMIP与多个开源和商业优化求解器进行了集成,其包括IPOPTIPOPT (Interior Point OPTimizer)是一个开源的非线性规划求解器,专注于大规模的连续优化问题。它使用了内点方法,并通过求解亚纯虚韩克尔矩阵方程来获得最优解。 要在MATLAB安装YALMIP和IPOPT,请按照以下步骤进行: 第一步是安装MATLAB。确保您已经获得了MATLAB许可证,并根据安装说明将其正确安装在您的计算机上。 然后,下载YALMIP。您可以从YALMIP的官方网站下载最新版本的YALMIP(www.yalmip.github.io)。将下载的文件解压缩到您选择的位置。 接下来,安装IPOPT。根据您的操作系统,您可以从IPOPT官方网站(www.coin-or.org/Ipopt/)下载适用于您计算机的IPOPT版本。按照官方提供的安装说明进行安装。 在安装IPOPT后,将其添加到MATLAB的路径。在MATLAB命令窗口输入"addpath('<ipopt_installation_path>')",将"<ipopt_installation_path>"替换为您安装IPOPT的路径。 最后,将YALMIP添加到MATLAB的路径。在MATLAB命令窗口输入"addpath('<yalmip_installation_path>')",将"<yalmip_installation_path>"替换为您解压缩YALMIP的路径。 现在,您已成功安装MATLAB、YALMIP和IPOPT。您可以在MATLAB编写您的优化问题,并使用YALMIP和IPOPT求解它们。使用YALMIP的优势是,它提供了一个简单而强大的界面来定义和求解各种优化问题,并且可以与不同的求解器进行无缝集成。而IPOPT作为一个高性能的非线性规划求解器,可以处理各种复杂的优化问题。 希望这些信息对您有所帮助,如果您有其他问题,请随时提问。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值