LAStools安装，及常用命令！

文章目录

• • 概要
  • Windows和Ubuntu安装流程
  • 常用命令
  • 技术细节
  • 小结

概要

LAStools支持各种格式的激光雷达数据，包括LAS，LAZ，ASCII以及一些厂商特定的格式。它提供了一系列强大的功能，包括数据格式转换、数据过滤和筛选、数据几何计算、数据配准、数据分类和分割、以及可视化和统计分析等。

LAStools中最常用的模块是LASzip，它是一种无损压缩算法，可以将LAS格式的数据压缩为LAZ格式，从而减少数据文件的大小。该工具非常有用，因为激光雷达数据通常非常庞大，以至于难以传输和存储。除了LASzip之外，LAStools还包括许多其他模块，如las2las、las2txt、lasview和lasinfo等。这些工具可以帮助用户执行各种操作，包括数据格式转换、数据预处理、数据可视化和数据统计分析等。

安装流程

Windows 安装

1.下载安装包
从官网https://rapidlasso.de/下载，选择Windows(GUI)下载LAStools.exe安装包（https://rapidlasso.de/downloads/）。

2.安装步骤
这里是默认安装，双击打开.exe，一路next，最后选择install安装。

3.环境设置
找到LAStools的bin文件夹，默认安装下路径为 C:\lastools\bin。

配置环境变量。

用户环境：双击打开path，新建，添加 C:\lastools\bin

系统环境：双击打开path，新建，添加 C:\lastools\bin

测试：win+R 输入cmd打开终端，输入常用工具laszip，弹出交互界面，即为成功。

Ubuntu 安装

1.下载源代码
从GitHub上下载源代码https://github.com/LAStools/LAStools.git

git clone https://github.com/LAStools/LAStools.git

安装

cd LAStools
make

测试

找到LAStools的bin文件夹，看到laszip等常用工具，说明安装成功。

2.环境设置
找到LAStools的bin文件夹，pwd打印出绝对路径。

cd bin
pwd

然后在主目录显示隐藏文件夹，找到.bashrc文件，添加以上绝对路径。即在文件的最后一行加上下面的命令。

export PATH=$PATH:/home/luo/LAStools/bin

或者使用vim工具，编辑.bashrc文件，添加以上路径。

cd
vim .bashrc

常用命令

以下是常用命令

laszip -i lidar.las
laszip -i lidar.laz
laszip -i lidar.las -nil
laszip -i lidar.laz -size
laszip -i lidar.laz -check
laszip -i *.las
laszip -i *.laz
laszip -i *.las -odir compressed
laszip -i *.laz -odir uncompressed
laszip -i *.las -odir compressed -cores 4
laszip -i *.laz -odir uncompressed -cores 4
laszip -i lidar.las -o lidar_zipped.laz
laszip -i lidar.laz -o lidar_unzipped.las
laszip -i lidar.las -stdout -olaz > lidar.laz
laszip -stdin -o lidar.laz < lidar.las
laszip -i *.txt -iparse xyztiarn
laszip -i las14.las -compatible -o las14compatible.laz
laszip -i las14.laz -compatible -o las14compatible.laz
laszip -i las14compatible.laz -remain_compatible -o las14compatible.las
laszip -h

技术细节

常用命令使用，以.laz格式转.las格式为例：

以下是转换的步骤:
1.打开命令行终端(Windows用户使用“cmd”命令打开，ubuntu用户打开终端)。
2.使用cd命令切换到存放.laz文件的目录。
3.运行以下命令将.laz文件转换为.las文件:

laszip -i *.laz

小结

总之，LAStools是一个功能强大且灵活的激光雷达数据处理工具集，它提供了一系列实用的功能，可以帮助用户更好地处理和分析激光雷达数据。无论是激光雷达数据的初步处理还是进一步的分析工作，LAStools都是一个非常有用的工具。