LAStools库的使用

因为要处理las格式的点云数据,所以接触到了这个库。一开始还傻傻分不清libLAS库和LASlib库,以为是一个库。到现在我还是没有清晰地区分这两者的区别。个人感觉LAStools好用一些,至少配置简单一些。libLAS库还要依赖其他五个库。

在此分享lastools的一些使用小技巧

在bin目录下有一些行命令软件

las2las------可以进行点云拼接

las2txt------可以将点云中的有效信息转换为txt文档(如xyz坐标)

如果不需要进行特殊的操作,直接使用行命令软件啦。这样就不用配置库再编写代码啦~

 

 

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Lastools C++ 中的 LASattributer 类用于计算点云数据的各种属性,如法线、曲率、可见性等。下面是一个简单的示例代码,可以帮助你了解如何使用 LASattributer: ```cpp #include <lasreader.hpp> #include <lasattributer.hpp> int main() { // 打开 LAS 文件 LASreader lasreader; if (!lasreader.open("path/to/las/file.las")) { // 处理打开文件失败的情况 return -1; } // 创建 LASattributer 对象 LASattributer attributer; // 计算法线 if (!attributer.compute_normals(lasreader)) { // 处理计算法线失败的情况 return -1; } // 获取第一个点的法线信息 LASpoint* point = lasreader.get_point_pointer(); double nx = point->get_attribute_as_double("nx"); double ny = point->get_attribute_as_double("ny"); double nz = point->get_attribute_as_double("nz"); // 处理获取到的法线信息 // 关闭 LAS 文件 lasreader.close(); return 0; } ``` 在这个示例代码中,我们首先创建了一个 LASreader 对象,打开了 LAS 文件。然后,我们创建了一个 LASattributer 对象,并调用了其 compute_normals 方法来计算点云数据的法线。如果计算法线成功,我们就可以通过 LASpoint 的成员函数 get_attribute_as_XXX 来获取点云数据的法线信息,具体来说就是分别获取 "nx"、"ny" 和 "nz" 属性的值。 除了计算法线之外,LASattributer 还提供了许多其他的计算属性的方法,包括 compute_curvatures、compute_visibility、compute_height_above_ground 等等。具体来说,你可以通过调用这些方法来计算点云数据的曲率、可见性、离地高度等等,并通过 LASpoint 的成员函数 get_attribute_as_XXX 来获取对应属性的值。 值得注意的是,Lastools C++ 中的 LASattributer 和 LASpoint 对象都是使用指针访问的,因此在调用其成员函数时需要使用箭头符号(->)而不是点号(.)。此外,当使用 compute_XXX 系列方法计算点云属性时,需要传入一个 LASreader 对象作为参数,因为需要从中读取点云数据。
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