hjr-嵌入式：ucos-II操作系统

嵌入式有别于单片机的前后台程序，一个关键原因就是它有操作系统

比较火的操作系统有ucos-II和Linux，这两个一个适合用于小型实时性要求高的，一个适合用于大型，实时性要求低的（相对而言）工作环境

我们先来学习简单的ucos-II

首先说下操作系统怎么移植，打开内核程序，里面有几个文件，一共三种.h，.c，.asp

.asp是汇编，写的是与微处理器相关的代码，.c是c语言，.h是c语言的头文件

移植其实说白了就是配置，再说白了就是改一些儿程序然后下载到嵌入式处理器中

.h文件中的os_cup.h中定义了数据类型，一些宏定义等

比如，你的处理器从16位改成32位了，然后os_cpu.h中有一句

#define unsigned int  u16

就需要更改为

#define unsigned short  u16

这也是为什么很多程序不用int ，long，unsigned int之类的数据类型而用int16，int32，uint16之类的自定义的类型

就是为了方便当移植到不同位数的处理器，直接改头文件的定义就行了

比如，可以改变宏定义控制一些预编译的代码是否编译等等，主要做的就是把几个类似的文件程序改的适合当前微处理器，

然后把改好的操作系统内核放到你的工程里一起下载进处理器，这就是移植

 

ucos-II操作系统是多任务任务的实时抢占式内核

抢占式就是当前只执行优先级最高的任务

实时性就是接收外界数据后能够在规定时间内给出反应

多任务：

用汇编写中断函数时，我们需要调用堆栈保存现场，就是把寄存器的值push保存到堆栈里，中断完了再pop恢复现场

用c语言中断时利用中断寄存器，先配置中断，然后在中断处理函数里执行中断内容，保存现场之类的自动完成，但还是需要查中断号，中断表，自己判断优先级

现在用操作系统的任务其实就是再中断基础上更方便一些，直接写一句话

INT8U OSTaskCreate(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio);

OSTaskCreate(任务处理函数首地址指针,任务处理函数传参,任务分配的堆栈栈顶指针,任务优先级号);

 

就把中断处理函数，优先级之类的都处理好了

而到了JAVA等面向对象语言之后，直接用线程，new一个线程里面放线程处理函数，连优先级都封装了，只需要写开启新线程，写线程处理函数就行了