共形基础上的色彩与材质之机器人视觉

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在我以往表面纹理的视觉模型基础上，最近闲来终于对颜色、材质的视觉表达有了一定的思路，得感谢《神经生物学》这块砖头带来的启发。

最近看到86届朱松纯讲视觉，其中David Marr提出的从primal sketch（首要简约图），到2 ½ D sketch（深度简约图），到3D sketch，也包含了纹理、立体视觉、运动分析、表面形状、色彩、材料等等。体系上讲基本吻合，致敬Marr，sense，理论上得益与本世纪微分几何带来的信念。

视觉是受任务驱动的，而任务是时刻变化的，前些天，在北京也给部分同仁举了“蝙蝠不断饱腹、飞行”的例子。