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matlab
dragon in sky
这个作者很懒,什么都没留下…
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一点到另外两点所成直线的距离
1.根据另外两点(x1,y1),(x2,y2)得出直线公式整理得到(y1-y2)* x + (x2-x1) * y+(x1 *y2-y1 *x2)=02.(x3,y3)点到直线的距离代入得L = abs((y1-y2)x3+(x2-x1)y3+x1y2-y1x2)/sqrt((y1-y2) ^ 2 +(x1-x2) ^ 2)原创 2020-08-22 23:59:36 · 7473 阅读 · 0 评论 -
simulink 代码生成 2020a
首先建立一个简单的模型进行一下设置快捷键 ctrl+B ,编译此时生成的代码:/* * File: untitled.c * * Code generated for Simulink model 'untitled'. * * Model version : 1.0 * Simulink Coder version : 9.3 (R2020a) 18-Nov-2019 * C/C++ source code generate原创 2020-07-19 21:55:11 · 4915 阅读 · 1 评论 -
GPS经纬度 转化为 M
常识:赤道半径为6378.140千米=6378140米,极半径为 6356.755千米=6356755米圆的周长=2πR南北距离(相同经度上两点,比较纬度):(Δ纬度)*2πR/360 = (Δ纬度)*110946.65356即南北差1度 =110946.65356米注:此时R为极半径东西距离(相同纬度上两点,比较经度):不同纬度的纬度圈大小不同纬度圈大小:cos(90 - 纬度)* R<赤道圆>东西距离: (Δ经度) * cos(90 - 纬度)* R<赤道圆原创 2020-05-10 20:40:50 · 2506 阅读 · 0 评论 -
ROS 与 matlab 网络设置
命令行输入(编辑.bashrc)$ cd ~$ gedit .bashrc在文末添上运行roscore的linux地址export ROS_IP=192.168.198.128export ROS_MASTER_URI=http://192.168.198.128:11311重启终端如何查看linux的ip地址运行 ifconfig...原创 2020-04-25 22:55:11 · 275 阅读 · 0 评论 -
利用 matlab 完全消音 进行歌曲人声提取 超简单 四行代码
上代码[x, fs] = audioread('D:/Desktop/音乐/music/fl_folder/吕小雨 - 勇气 (伴奏).flac');%读[x1, fs1] = audioread('D:/Desktop/音乐/music/fl_folder/吕小雨 - 勇气.flac');%读a = (x1 - x)/2;audiowrite('D:/Desktop/flac.flac'...原创 2020-03-12 23:33:09 · 4657 阅读 · 10 评论 -
matlab simulink 笔记 2020.2.7 B站 第四课
ctrl + R旋转组件原创 2020-02-08 00:24:04 · 477 阅读 · 0 评论 -
matlab simulink 笔记 2020.2.6 B站 第三课
结构体的引用,可以利用tab键补全a=ScopeData.signals(1).values显示离散’在工作区输入相应数值即可PI模块状态方程:输出除以输入原创 2020-02-07 02:00:11 · 418 阅读 · 0 评论 -
matlab simulink 导入数据 的几种方法
方法一直接在终端中输入列向量t,和列向量设置如图可能需要点上如图所示红框中的箭头如若想输入正弦波形,仿真时间默认是10s的话则输入 t = linspace(0,10,101)' %产生时间列向量 u = linspace(0,pi/2,101)'%产生正弦值列向量ok方法二1.双击输入端口,进入端口设置2.点击Connect Input或者1.或者1.2...原创 2020-02-03 16:27:22 · 29494 阅读 · 2 评论