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原创 2021-03-02
PCL改变点云法线的颜色一个函数设置: viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_COLOR, 0, 0, 255, "normal");viewer是点云可视化指针实例,“normal”是需要设置的点云标识符。
2021-03-02 12:17:53 239 1
原创 pcl::visualization::PCLVisualizer viewer(“PCL viewer“)运行报错,但编译没有问题。(ig9icd64.dll)处引发的异常: 0xC0000005:
按网上教程在Visual Studio 2017上配置成PCL,编译啥的都没问题。配置参照这位博主手把手教你如何在win10配置PCL点云库但是在可视化点云时一直运行错误,错误为“0x00007FF8DCDCF82E (ig9icd64.dll)处(位于 PCL_Test.exe 中)引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x0000000000000000 时发生访问冲突。”如图所示:这种情况是显卡设置的问题。解决方法如下:首先你在桌面右键打开“NVIDIA控制面板”,在“3D设置”
2021-02-16 15:20:33 3012 8
原创 运用C#在VS2017的PictureBox控件中绘制简易二自由度机械臂,并且让机械臂实现画直线、圆、人物轮廓及写字的功能。
运用C#在VS2017的PictureBox控件中绘制简易二自由度机械臂,并且让机械臂实现画直线、圆、人物轮廓及写字的功能。给大家看看效果吧演示写字视频在下: VID 首先放置了诸多控件在给控件绑定事件前,先定义几个函数,需要反复调用。绘制机械臂的函数部分全局变量定义:private int L1 = 100, L2 = 100; //表示机械臂的两臂长度priva
2020-11-07 22:43:30 2730
原创 MSP430F5529通过nrf905模块实现无线接受和发送功能
MSP430F5529通过nrf905模块实现无线接受和发送功能第一次写,仅仅是将前段时间写的代码整理一下而已(参考了许多网上代码)。另外,因为本人是新手,所以写的代码的格式和各种习惯可能不好,并且可能有错误,欢迎大家批评指正,谢谢。这是我的主函数void main(void){ uchar m[10]={0};//用来存放数据的数组 WDTCTL = WDTPW + W...
2019-08-25 15:25:08 1763 1
PyV8.zip(64位系统,sublime 3)
2020-07-26
nrf905.zip
2019-08-25
空空如也
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