ETHERCAT主站转Modbus tcp协议网关modbus tcp和modbusRTU的区别

本文介绍了远创智控YC-ECTM-TCP通讯网关如何将ETHERCAT网络与MODBUS-TCP网络无缝连接。通过设置网关的控制字和状态字,实现数据的读写和传输。利用Modbus Slave软件测试了从站连接,并展示了在主站软件中监控和修改数据的过程,从而提高了工作效率。
摘要由CSDN通过智能技术生成

你是否曾经遇到过协议不同,导致工作效率低下?远创智控YC-ECTM-TCP通讯网关,帮你解决这个问题!
在这里插入图片描述

2, 远创智控YC-ECTM-TCP通讯网关,是一款自主研发的ETHERCAT主站功能的通讯网关。它可以将ETHERcat网络和MODBUS-TCP网络无缝连接,让沟通更加顺畅。无论是做为主站还是从站,远创智控YC-ECTM-TCP网关都能轻松应对,读写数据,交换缓冲区,实现两边数据的传输。让你的工作更加高效,让你的沟通更加顺畅!
启动网关运行
5.5.1 网关的控制字
网关在 ETHERCAT 一端配置数据长度时,网关内部占用一个 word 的输出,用于对网关 Modbus 一侧通讯的控制。
D7 D6 D5 D4-D3 D2 D1 D0
强制复位 停止等待 清除错误 保留 写允许 读允许 启动工作
注意:在用户无特殊需求的情况下,不推荐使用其他功能,仅需要将 D0 位置 1,启动网关发送 Modbus 报文即可。
5.5.2 网关的状态字
网关在 ETHERCAT 一端配置数据长度时,网关内部占用一个 word 的输入,用
于显示网关 Modbus 一侧通讯的状态。
D7:奇偶校验 D6:CRC 校验 D5:等待超时 D4~D1:异常应答 D0:接收/发送
0:没有错误
1:奇偶校验错 0:没有错误
1:CRC 校验错 0:没有错误

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