STM32学习笔记---------------------定时器中断

定时器中断

　　STM32 的定时器功能十分强大，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIME5 等通用定时器，还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器。在本章中，我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转，在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行。选择难度适中的通用定时器来介绍。

1、 STM32 通用定时器简介

　　STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

　　STM32 的通用定时器 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5) 功能包括：

　　　　1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。

　　　　2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。

　　　　3）4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： 

　　　　　　A．输入捕获 

　　　　　　B．输出比较 

　　　　　　C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式) 

　　　　　　D．单脉冲模式输出 

　　　　4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

　　　　5）如下事件发生时产生中断/DMA： 

　　　　　　A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) 

　　　　　　B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) 

　　　　　　C．输入捕获 

　　　　　　D．输出比较 

　　　　　　E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 

　　　　　　F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

2、通用定时器的寄存器

　　a）首先是控制寄存器 1（TIMx_CR1），该寄存器的各位描述如图1 所示：

TIMx_CR1 寄存器各位描述

　　　　位9:8  　　　CKD[1:0]: 时钟分频因子(Clock division) 

　　　　　　　　　　定义在定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR，TIx)使用的采样频率之间的分频比例。

　　　　　　　　　　00：tDTS= tCK_INT

　　　　　　　　　　01：tDTS= 2 x tCK_INT

　　　　　　　　　　10：tDTS= 4 x tCK_INT

　　　　　　　　　　11：保留

　　　　位7  　　　　ARPE：自动重装载预装载允许位(Auto-reload preload enable) 

　　　　　　　　　　0：TIMx_ARR寄存器没有缓冲；

　　　　　　　　　　1：TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器。

　　　　位6:5  　　　CMS[1:0]：选择中央对齐模式(Center-aligned mode selection) 

　　　　　　　　　　00：边沿对齐模式。计数器依据方向位(DIR)向上或向下计数。

　　　　　　　　　　01：中央对齐模式1。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断标志位，只在计数器向下计数时被设置。

　　　　　　　　　　10：中央对齐模式2。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断标志位，只在计数器向上计数时被设置。

　　　　　　　　　　11：中央对齐模式3。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出