STM32学习(定时器中断)

1.通用定时器工作过程：

 2.时钟选择

计数器时钟可以由下列时钟源提供：

（1）内部时钟(CK_INT);

（2）外部时钟模式1：外部输入脚(TIx);

（3）外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)（仅适用TIM2,3,4）

（4）内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。

内部时钟选择：

 计数器模式：通用计数器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

定时器配置步骤如下：

（1）TIM3时钟使能；RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

（2）初始化定时器参数，设置自动重装值，分频系数，计数方式等；

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef *TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef *TIM_TimeBaseInitStruct);

（3）设置TIM3_DIER允许更新中断；

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef *TIMx,uint16_t TIM_IT,FunctionalState NewState);

（4）中断优先级设置；

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef *NVIC_InitStruct);

（5）允许TIM3工作，也就是使能TIM3;

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef *TIMx,FunctionalState NewState);

（6）编写中断服务函数；

溢出时间计算:        

Tclk:TIM3的输入时钟频率(单位为Mhz)；

Tout:TIM3的溢出时间(单位为us)；

time.c

//通用定时器3中断初始化
//arr:自动重装值；psc:时钟预分频系数
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能TIM3时钟；
    TIM_TimeInitStructure.TIM_Period=arr;               //自动重装载值；
    TIM_TimeInitStructure.TIM_Prescaler=psc;            //定时器分频；
    TIM_TimeInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式；
    TIM_TimeInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeInitStructure);      //初始化定时器3；

    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);            //允许定时器3更新；
 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;       //定时器3中断；
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;//抢占优先级1；
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //响应优先级3；
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                     //初始化NVIC;
    
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                               //使能定时器3；
}

编写中断服务函数

TIMx_IRQHandler(); //中断函数要看中断标志位，和手动清楚中断标志位；
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t TIM_IT);