STM32F103学习笔记（七） 定时器中断 （更新中断）

STM32的定时器功能十分强大，有TIME1和TIME8高级定时器，TIME2~TIME5通用定时器，TIME6 和
TIME7 基本定时器。

    STM32的通用 TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：
1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（ TIMx_CNT）。
2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～
65535 之间的任意数值。
3） 4 个独立通道（ TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C． PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D． 单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（ TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外
一个定时器）的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

接下来，就是需要编写的time.c文件：

#include "timer.h"
#include "led.h"
//通用定时器 3 中断初始化
//这里时钟选择为 APB1 的 2 倍，而 APB1 为 36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器 3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //①时钟 TIM3 使能
//定时器 TIM3 初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  //②初始化 TIM3
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );  //③允许更新中断
//中断优先级 NVIC 设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级 3 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //IRQ 通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //④初始化 NVIC 寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //⑤使能 TIM3
}
//定时器 3 中断服务程序⑥
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM3 更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除 TIM3 更新中断标志
LED1=!LED1;
}
}

这里强调说明下，在做实验的时候，程序没有报错，但是烧进去之后DS0和DS1一直都不亮，于是我对比原程序挨个找错误，最后终于找到是中断服务函数写错了，IRQHandler写成了IRQHanlder，刚开始很纳闷，中断服务函数名不是自己定义的么，写错个字母还有问题？其实不然，我一开始就弄错了中断函数是怎么运行的。。。

中断要先初始化，然后是要使能的，也就是这一句：

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );  // 允许更新中断

使能之后会自动寻找并进入中断服务函数，也就是说 中断服务函数早在内部就定义好了，我写错之后，程序已然进入中断服务函数，可是却卡在里边出不来了，导致DS1和主函数里边的DS0都不亮。。。（注释掉中断使能，我的错的中断服务函数不变，烧录后主函数里的DS0就亮了）

接下来就是主函数：

int main(void)
{
delay_init();  //延时函数初始化 
NVIC_Configuration(); //设置 NVIC 中断分组 2:2 位抢占优先级， 2 位响应优先级
200
uart_init(9600);  //串口初始化波特率为 9600
LED_Init();  //LED 端口初始化
TIM3_Int_Init(4999,7199); //10Khz 的计数频率，计数到 5000 为 500ms
 while(1)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(200); 
}
}

最终实验结果DS0和DS1交替闪烁，但DS0比DS1快一倍。