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定位
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hlemon0808
这个作者很懒,什么都没留下…
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蓝牙定位网关-蓝牙网关通过三角定位获取蓝牙设备的位置
配置金桔蓝牙网关为定位网关定位原理修改ACSERVER配置文件配置网关配置网关位置查看数据金桔蓝牙网关可以做为定位网关使用,金桔蓝牙网关不仅可以上传蓝牙设备的广播数据,建立蓝牙连接,下发蓝牙数据等功能,还可以通过多个蓝牙网关进行网关的三角定位,可以定位任意发送蓝牙广播的设备。定位原理当一个任意蓝牙终端发送广播时会被多个金桔蓝牙网关捕捉到同一个蓝牙信号,根据蓝牙网关收到的信号强度,可以换算成距离,然后通过已经配置好的网关位置就可以计算出终端的位置。类似于基站通过三角定位来计算手机的位置。修改ACS原创 2022-04-19 15:32:24 · 1831 阅读 · 1 评论 -
蓝牙AOA定位:如何通过AOA角度计算坐标
通过金桔AOA网关可以直接取得角度信息(详细见:蓝牙AOA定位网关上报数据格式),该角度的信息示意图如下:Φ角为俯仰角,θ角为方位角,如果设定网关的高度Z0和网关高度H,在已知Φ角的情况下可以推送出Z0到标签之间的距离DD=tan(Φ)* (H-Z0)通过D和已知的θ角,我们可以计算出X,Y值,该值即为标签相对网关坐标的二维平面位置。X=COS(θ)* DY=SIN(θ) * D...原创 2021-06-21 22:51:50 · 2092 阅读 · 1 评论 -
室内定位之蓝牙定位精度(蓝牙RSSI定位)
蓝牙RSSI信号强度定位是根据蓝牙定位终端扫描周边的信标(ibeacon)来进行的三角定位。决定定位精度的因素信标的信号稳定性定位扫描设备的射频滤波效率定位算法的准确性。金桔蓝牙定位设备效果:工作原理Step1:在固定的位置(根据定位精度的要求,6-10m的间隔部署)放置iBeacon位标,位标以一定的周期广播一个数据包,数据包包含(uuid、major、minor等信息);Step2:金桔蓝牙定位胸牌进入位标信号覆盖的区域后,通过智能终端内置的相关程序接收到位标的广播数据(MAC地址、原创 2021-05-14 23:12:09 · 4471 阅读 · 3 评论 -
室内定位之蓝牙定位精度(蓝牙AOA定位)
金桔蓝牙网关AOA网关,采用nordic蓝牙5.1AOA高精度定位方案。定位测试效果: 金桔蓝牙定位之AOA定位效果 算法原理原创 2021-05-14 23:09:53 · 1545 阅读 · 1 评论 -
蓝牙定位卡溯源密切接触者数据
金桔蓝牙定位胸牌是基于lora与蓝牙技术的复合应用,是针对区域大、定位精度不高(米级)、部署施工难度大的室内外融合定位的产品。金桔蓝牙定位胸牌集主动式定位,被动式定位技术于一身,通过设备扫描提前安装好的iBeacon基站或网关接收到胸牌发出的信息来确定人员位置信息,然后通过定位算法服务器、地图服务器、应用服务器的运算后在展示平台实时了解物品的位置。因为金桔定位胸牌可以同时进行主动式定位和被动式定位,所以金桔定位胸牌即可收集周边设备的状态也可以广播自身的终端状态,所以通过rssi信号状态可以收集周边定位胸.原创 2021-01-26 22:16:40 · 583 阅读 · 0 评论