通过金桔AOA网关可以直接取得角度信息(详细见:蓝牙AOA定位网关上报数据格式),该角度的信息示意图如下:
Φ角为俯仰角,θ角为方位角,如果设定网关的高度Z0和网关高度H,在已知Φ角的情况下可以推送出Z0到标签之间的距离D
D=tan(Φ)* (H-Z0)
通过D和已知的θ角,我们可以计算出X,Y值,该值即为标签相对网关坐标的二维平面位置。
X=COS(θ)* D
Y=SIN(θ) * D
蓝牙AOA定位:如何通过AOA角度计算坐标
最新推荐文章于 2024-08-15 18:27:26 发布
本文介绍如何通过蓝牙AOA网关获取俯仰角和方位角,结合网关高度计算标签与网关的距离,并进一步推算标签在二维平面上的位置。关键步骤包括利用D = tan(Φ) * (H - Z0) 和三角函数计算X和Y坐标。
摘要由CSDN通过智能技术生成