蓝牙AOA定位：如何通过AOA角度计算坐标

通过金桔AOA网关可以直接取得角度信息（详细见：蓝牙AOA定位网关上报数据格式），该角度的信息示意图如下：

Φ角为俯仰角，θ角为方位角，如果设定网关的高度Z0和网关高度H，在已知Φ角的情况下可以推送出Z0到标签之间的距离D
D=tan（Φ）* （H-Z0）
通过D和已知的θ角，我们可以计算出X，Y值，该值即为标签相对网关坐标的二维平面位置。
X=COS(θ)* D
Y=SIN(θ) * D