蓝牙AOA定位：如何通过AOA角度计算坐标

最新推荐文章于 2024-12-31 17:48:55 发布

hlemon0808

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分类专栏：蓝牙AOA 蓝牙网关定位文章标签：蓝牙人员定位物联网

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本文介绍如何通过蓝牙AOA网关获取俯仰角和方位角，结合网关高度计算标签与网关的距离，并进一步推算标签在二维平面上的位置。关键步骤包括利用D = tan(Φ) * (H - Z0) 和三角函数计算X和Y坐标。

摘要由CSDN通过智能技术生成

通过金桔AOA网关可以直接取得角度信息（详细见：蓝牙AOA定位网关上报数据格式），该角度的信息示意图如下：
在这里插入图片描述
Φ角为俯仰角，θ角为方位角，如果设定网关的高度Z0和网关高度H，在已知Φ角的情况下可以推送出Z0到标签之间的距离D
D=tan（Φ）* （H-Z0）
通过D和已知的θ角，我们可以计算出X，Y值，该值即为标签相对网关坐标的二维平面位置。
X=COS(θ)* D
Y=SIN(θ) * D

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