蓝牙AOA
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hlemon0808
这个作者很懒,什么都没留下…
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蓝牙AOA定位:如何通过AOA角度计算坐标
通过金桔AOA网关可以直接取得角度信息(详细见:蓝牙AOA定位网关上报数据格式),该角度的信息示意图如下:Φ角为俯仰角,θ角为方位角,如果设定网关的高度Z0和网关高度H,在已知Φ角的情况下可以推送出Z0到标签之间的距离DD=tan(Φ)* (H-Z0)通过D和已知的θ角,我们可以计算出X,Y值,该值即为标签相对网关坐标的二维平面位置。X=COS(θ)* DY=SIN(θ) * D...原创 2021-06-21 22:51:50 · 2211 阅读 · 1 评论 -
蓝牙AOA定位网关上报数据格式
蓝牙AOA定位网关上报数据格式金桔Acserver的AOA定位数据推送格式网关推送的原始数据网关上报的数据格式AOA定位网关上报数据金桔蓝牙AOA定位网关一般通过金桔的ACServer来上报数据,通过Acserver的数据整合和滤波可以得到精度和稳定性更高的数据源。金桔Acserver的AOA定位数据推送格式Aoa数据推送主要根据Acserver推送接口,支持Http推送(post方法),socket(udp,tcp),mqtt,websocket等接口,以json的格式形式推送,使用户平台对接更简单原创 2021-06-21 22:43:10 · 1146 阅读 · 1 评论