提要:参照野火的stm32f103开发指南,对标准库的构造进行理解:
(1)使用结构体,使用宏,使用枚举
(2)因为参数是可变的,所以针对可变的参数,设计了函数,目的是尽管参数不同,但最终都能配置
相关的寄存器。
//枚举
typedef enum
{
GPIO_Speed_10MHz = 1,
GPIO_Speed_2MHz,
GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;
//结构体
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;
//结构体
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;
这个结构体中包含了初始化 GPIO 所需要的信息,包括引脚号、工作模式、输出速率。设计这个结构体的思路是:初始化 GPIO 前,先定义一个这样的结构体变量,根据需要配置 GPIO 的模式,对这个结构体的各个成员进行赋值,然后把这个变量作为“GPIO 初始化函数”的输入参数,该函数能根据这个变量值中的内容去配置寄存器,从而实现 GPIO 的初始化
bit4 用来区分端口是输入还是输出, 0 表示输入, 1 表示输出。
bit2 和 bit3 对应寄存器的 CNFY[1:0]位【】指明输入是什么模式,输出是什么模式【】,是我们真正要写入到 CRL 和 CRH 这两个端口控制寄存器中的值。
bit0 和 bit1 对应寄存器的 MODEY[1:0]位【v】指明是输入模式还是输出模式,指出输出模式时,还指定了输出的速度【0】,这里我们暂不初始化,在 GPIO_Init()初始化函数中用来跟 GPIOSpeed 【v】又是一个枚举变量【0】的值相加即可实现速率的配置。
其中在下拉输入和上拉输入中我们设置 bit5 和 bit6 的值为 01 和 10 来以示区别。
所以使用枚举类型可以对结构体成员起到限定输入的作用,只能输入相应已定义的枚举值。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* GPIO 端口初始化 */
/*选择要控制的 GPIO 引脚, GPIO_Pin_0是宏定义*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
/*设置引脚模式为输出模式,GPIO_Mode_Out_PP 是枚举变量*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/*设置引脚的输出类型为推挽输出,GPIO_Mode_Out_PP 是枚举变量*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Mode_Out_PP;
接着前面的思路,对初始化结构体赋值后,把它输入到 GPIO 初始化函数,由它来实
现寄存器配置。
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
/*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/
currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
/*判断是输出模式还是输入模式*/
if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
/* Output mode,如果是输出模式,就将输出速度的枚举值与输出模式的值相或,
那么,bit0,bit1,bit2,bit3的值都确定了,确定了是开漏输出还是推挽输出(bit2和bit3),确定了输出速度(bit0和bit1) */
currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
}
/*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------*/
/* Configure the eight low port pins*/
/*-----GPIO CRL 寄存器配置 CRL 寄存器控制着低 8 位 IO- ----*/
/*配置端口低 8 位,即 Pin0~Pin7 */
if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)/*说明设置了低8位的pin*/
{
/*先备份GPIOx->CRL的值,可能先前有别的设置*/
tmpreg = GPIOx->CRL;
for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
{
pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
/* Get the port pins position */
currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
if (currentpin == pos)
{
pos = pinpos << 2;/*pinpos的值左移2位(乘以4),因为寄存器中4个位配置一个引脚*/
/* Clear the corresponding low control register bits ,先清0*/
pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
tmpreg &= ~pinmask;
/* Write the mode configuration in the corresponding bits ,后置位*/
tmpreg |= (currentmode << pos);
/* Reset the corresponding ODR bit */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)/*判断是否为下拉输入*/
{
GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);/*下拉输入模式,引脚置0,对BRR寄存器写1对引脚置0*/
}
else
{
/* Set the corresponding ODR bit ,判断是否为上拉输入模式*/
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
{
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);/*上拉输入模式,引脚默认置1,对BSRR寄存器写1对引脚置1*/
}
}
}
}
/*把前面处理后的暂存值写入到CRL*/
GPIOx->CRL = tmpreg;
}
/*---------------------------- GPIO CRH Configuration ------------------------*/
/* Configure the eight high port pins ,配置端口高8位,Pin8~Pin15*/
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
{
tmpreg = GPIOx->CRH;/*先备份CRH寄存器的值*/
for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
{
pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));/*循环,从Pin8开始配对,找出具体的Pin*/
/* Get the port pins position */
currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
if (currentpin == pos)
{
pos = pinpos << 2;
/* Clear the corresponding high control register bits */
pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
tmpreg &= ~pinmask;
/* Write the mode configuration in the corresponding bits */
tmpreg |= (currentmode << pos);
/* Reset the corresponding ODR bit */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
{
GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
}
/* Set the corresponding ODR bit */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
{
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
}
}
}
GPIOx->CRH = tmpreg;/*把前面处理后的暂存值写入到CRH寄存器之中*/
}
}