差分约束问题

概念及解法

  引用自OI Wiki

差分约束系统是一种特殊的 n 元一次不等式组,它包含 n 个变量 x 1 , x 2 , … , x n x_1,x_2,\dots,x_n x1,x2,,xn 以及 m 个约束条件,每个约束条件是由两个其中的变量做差构成的,形如 x i − x j ≤ c k x_i-x_j\leq c_k xixjck,其中 1 ≤ i , j ≤ n , i ≠ j , 1 ≤ k ≤ m 1 \leq i, j \leq n, i \neq j, 1 \leq k \leq m 1i,jn,i=j,1km 并且 c k c_k ck 是常数(可以是非负数,也可以是负数)。我们要解决的问题是:求一组解 x 1 = a 1 , x 2 = a 2 , … , x n = a n x_1=a_1,x_2=a_2,\dots,x_n=a_n x1=a1,x2=a2,,xn=an,使得所有的约束条件得到满足,否则判断出无解。

差分约束系统中的每个约束条件 x i − x j ≤ c k x_i-x_j\leq c_k xixjck 都可以变形成 x i ≤ x j + c k x_i\leq x_j+c_k xixj+ck,这与单源最短路中的三角形不等式 d i s t [ y ] ≤ d i s t [ x ] + w dist[y]\leq dist[x]+w dist[y]dist[x]+w 非常相似。因此,我们可以把每个变量 x i x_i xi 看做图中的一个结点,对于每个约束条件 x i − x j ≤ c k x_i-x_j\leq c_k xixjck,从结点 j 向结点 i 连一条长度为 c k c_k ck 的有向边。

注意到,如果 { a 1 , a 2 , … , a n } \{a_1,a_2,\dots,a_n\} {a1,a2,,an} 是该差分约束系统的一组解,那么对于任意的常数 d, { a 1 + d , a 2 + d , … , a n + d } \{a_1+d,a_2+d,\dots,a_n+d\} {a1+d,a2+d,,an+d} 显然也是该差分约束系统的一组解,因为这样做差后 d 刚好被消掉。

  一般使用Bellman–Ford / SPFA判断图中是否存在负环,最坏时间复杂度为 O(mn),不存在负环时 { d i s t [ 1 ] , d i s t [ 2 ] , … , d i s t [ n ] } \{dist[1],dist[2],\dots,dist[n]\} {dist[1],dist[2],,dist[n]}就是一组解。

一些题目

  UVa11671 Sign of Matrix
  有一个n*n(2≤n≤100)的全零矩阵,每次可以把某一行的所有元素加1或减1,也可以把某一列的所有元素加1或减1。操作之后每个元素的正负号已知,问:至少需要多少次操作?无解输出-1。例如,要达到下图中的正负号矩阵,至少需要3次操作。
Sign of Matrix
  将行列当成结点,一共2n个结点,根据每个元素的符号建立有向边约束,跑SPFA如果有负圈则无解,否则将数组d排序,把中位数d[n-1]当成0, ∑ i = 0 2 n − 1 a b s ( d [ i ] − d [ n − 1 ] ) \sum_{i=0}^{2n-1} abs( d[i]-d[n-1]) i=02n1abs(d[i]d[n1])就是答案。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;

#define N 202
struct {int v, w;} g[N][N>>1]; int c[N], d[N], f[N], cnt[N], q[N*N], n, kase = 0;

bool cycle() {
    int head = 0, tail = n;
    for (int i=0; i<n; ++i) cnt[i] = d[i] = 0, f[i] = 1, q[i] = i;
    while (head < tail) {
        int u = q[head++]; f[u] = 0;
        for (int i=0; i<c[u]; ++i) {
            int v = g[u][i].v, d1 = d[u] + g[u][i].w;
            if (d[v] > d1) {
                d[v] = d1;
                if (++cnt[v] >= n) return true;
                if (!f[v]) q[tail++] = v, f[v] = 1;
            }
        }
    }
    return false;
}

int solve() {
    memset(c, 0, sizeof(c));
    for (int i=0; i<n; ++i) for (int j=0; j<n; ++j) {
        char x; cin >> x;
        if (x == '+') g[j+n][c[j+n]++] = {i, -1};
        else if (x == '-') g[i][c[i]++] = {j+n, -1};
        else g[j+n][c[j+n]++] = {i, 0}, g[i][c[i]++] = {j+n, 0};
    }
    n <<= 1;
    if (cycle()) return -1;
    sort(d, d+n);
    int cc = 0, h = (n>>1)-1;
    for (int i=0; i<n; ++i) cc += abs(d[i]-d[h]);
    return cc;
}

int main() {
    ios::sync_with_stdio(false); cin.tie(0); cout.tie(0);
    while (cin >> n && n > 0) cout << "Case " << ++kase << ": " << solve() << endl;
    return 0;
}

  UVa1516/LA5906 Smoking gun
  本题和一般的差分约束不太一样,一般的差分约束不等式带等号,无解等价于有向图存在负权圈,这里差分约束不带等号,那么0权圈也是无解的。可以用Floyd算法处理,有0权圈或负权圈(即w[i][i]≤0)则无解。

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