常见的串行通信协议

一，UART串口通信

        UART是通用异步收发传输器，使用RxD和TxD两根线实现异步全双工通信；为确保通信可靠，可以在通信两边接共地；因此，完整的UART通信只需最少3根线即可。

        RxD是发送数据线，TxD是接收数据线，通信双方使用交叉互联，RxD接对方TxD，TxD接对方RxD。UART使用标准的TTL/CMOS电平（0~5V，0~3.3V，0~2.5V，0~1.8V）来表示数据，高电平表示1，低电平表示0.为了增强抗干扰能力，提高传输长度，可将TTL/CMOS 电平转换为RS232电平逻辑电平，3~12V表示0，-3~-12V表示1（RS232为负逻辑）

1）UART平时处于空闲状态，逻辑1状态。        

2）当有数据发送时，先发送起始位，即将TxD拉低并维持1位时间，接收方在检测到起始位下降沿，等待1.5位后开始一位一位检测数据。

3）发送数据，UART数据一帧可以是5,6,7,8位等，一般是8bit，一个字节。数据发送是先发送低位，依次发送，直到最高位。

4）可以使用0或者1bit的校验位，校验位可以是奇校验或者偶检验。奇校验：数据加校验位中1的个数为奇数；偶校验：数据加校验位中1的个数为偶数。

5）最后是停止位，数据线恢复到空闲状态，停止位可以是1, 1.5, 2位。

缺点：

1）使用的是TTL电平，抗干扰能力差；

2）通信距离短；

3）最重要的一点是电气接口不统一。UART只是对信号的时序进行了定义，而未定义接口的电气特性。UART通信时，一般直接使用处理器使用的电平，即TTL电平，但不同的处理器使用的电平存在差异，比如51是5V电压，32是3.3V电压，所以不同的处理器使用UART通信时一般不能直接相连。UART没有规定不同器件连接时连接器的标准，所以不同器件之间通过UART通信时连接很不方便。

二，IIC

        与UART不同，I2C 是同步半双工通信协议。I2C使用SCL，SDA两根双向数据线进行通信，同时为了支持线与逻辑，需要使用开漏输出，同时使用上拉电阻；上拉电阻大小常见的有1.8K，4.7K，10K；在低速场合，为了降低功耗，可以使用10K上拉电阻，1.8K的上拉电阻具有最好的性能，可满足较高速的应用。I2C常见的通信速率有普通：100K，快速：400K，高速：3.4M。I2C最大的从机数量受从机地址和最大总线电容400pF电容的限制。

IIC主要特点：

1、I2C主、从设备划分：基本上谁控制时钟线（即控制SCL的电平高低变换）谁就是主设备。

        IIC主设备功能：主要产生时钟，产生起始信号和停止信号

        IIC从设备功能：可编程的IIC地址检测，停止位检测

2、IIC的一个优点是它支持多主控(multimastering)， 其中任何一个能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。

当然，在任何时间点上只能有一个主控。

3、支持不同速率的通讯速度，标准速度(最高速度100kHZ),快速（最高400kHZ）

4、SCL和SDA都需要接上拉电阻 (大小由速度和容性负载决定一般在3.3K-10K之间) 保证数据的稳定性，减少干扰。

5、IIC是半双工，而不是全双工 ，同一时间只可以单向通信

IIC器件地址：

         每一个IIC器件都有一个器件地址，有的器件地址在出厂时地址就设定好了，用户不可以更改,比如OV7670的地址为0x42。有的器件例如EEPROM，前四个地址已经确定为1010，后三个地址是由硬件链接确定的，所以一IIC总线最多能连8个EEPROM芯片。

IIC的通信协议流程： 

初始(空闲)状态：

        因为IIC的 SCL 和SDA 都需要接上拉电阻，保证空闲状态的稳定性

        所以IIC总线在空闲状态下SCL 和SDA都保持高电平

开始信号：

        SCL保持高电平，SDA由高电平变为低电平后，延时(>4.7us)，SCL变为低电平。

停止信号

        停止信号：SCL保持高电平。SDA由低电平变为高电平

        在起始条件产生后，总线处于忙状态，由本次数据传输的主从设备独占，其他I2C器件无法访问总线；而在停止条件产生后，本次数据传输的主从设备将释放总线，总线再次处于空闲状态。

数据有效性：

        IIC信号在数据传输过程中，当SCL=1高电平时，数据线SDA必须保持稳定状态，不允许有电平跳变，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

        SCL=1时 数据线SDA的任何电平变换会看做是总线的起始信号或者停止信号。

        IIC传输数据的过程中，SCL时钟线会频繁的转换电平，以保证数据的传输。

三，SPI

        SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议，即串行外围设备接口(Serial Peripheral Interface)，是一种高速全双工的通信总线。 

        SPI接口是一种同步串行总线（Serial Peripheral Interface）多用于实时时钟、Flash存储器（如NOR Flash&Nand Flash），ADC、LCD控制器等外围器件的通讯接口。大大增强了处理器的外设扩展能力。

        SPI是一种全双工、高速的、同步的通信总线。

        时钟是一个振荡信号，它告诉接收端在确切的时机对数据线上的信号进行采样。产生时钟的一侧称为主机，另一侧称为从机。总是只有一个主机（一般来说可以是微控制器/MCU），但是可以有多个从机；

        SPI定义了4根信号线：

        SCK：时钟线，主机提供

        MISO：主入从出

        MOSI：主出从入

        SS：片选。

        片选信号可选，因此通信最少需要3根信号线。SPI在时钟上升沿下进行双向数据交换，主机在输出的同时，也会接收到从机的数据。在设计上，主机从机均需要一个移位寄存器。SPI不区分读写方向，只进行数据交换，要读也必须写，才能将数据交换过来。

        SPI通过时钟极性和时钟相位定义了4种通信模式：

        时钟极性CPOL：0：空闲时SCK为0,1：空闲时SCK为1.

        时钟相位CPHA：0：数据在第一个时钟跳沿采样（可能是上升沿，可能是下降沿，与CPOL有关），1：数据在第二个时钟跳沿采样（可能是上升沿，可能是下降沿，与CPOL有关）。

        若在上沿采样，则数据在下沿输出，因此数据能够稳定的被采样。

极性和相位（了解）：

        CPOL ：Clock Polarity（时钟极性 ）
        CPHA ：Clock Phase（时钟相位）
        时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。

        时钟相位（CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。SPI主模块和与之通信的外设的时钟相位和极性应该一致。

        极性和相位一般重点关注从设备，主设备根据从设备的时序要求进行编程即可。

SPI和串口

        串口通信中，有起始位，有停止位；但是SPI中没有，发完8个字节后，接着发，继续发。其步调是由时钟信号统一协调的。

        串口因为是异步的，没有统一的工作时钟，所以要事先规定好波特率，起始位和停止位。也正因为没有统一时钟，所以容易出错。

        另外，SPI和串口都没有应答机制。有没有接收到发送方也不知道。

        SPI没有特定的空闲时状态，也没有固定的上升沿下降沿读写，有几种模式搭配。

SPI单线通讯模式

        SPI单线模式是将原来的两根数据线改成一根，通讯方式变成了半双工的通讯方式，在接线上，只需要三根线分别是SCLK、I/O、CS。

SPI通讯的优势

        使SPI作为串行通信接口脱颖而出的原因很多；

        全双工串行通信；
        高速数据传输速率。
        简单的软件配置；
        极其灵活的数据传输，不限于8位，它可以是任意大小的字；
        非常简单的硬件结构。从站不需要唯一地址（与I2C不同）。从机使用主机时钟，不需要精密时钟振荡器/晶振（与UART不同）。不需要收发器（与CAN不同）。

SPI的缺点

        没有硬件从机应答信号（主机可能在不知情的情况下无处发送）；
        通常仅支持一个主设备；
        需要更多的引脚（与I2C不同）；
        没有定义硬件级别的错误检查协议；
        与RS-232和CAN总线相比，只能支持非常短的距离；