常见串行通讯协议

常见串行通信协议似乎就是三个：UART    IIC    SPI

三轴加速度传感器一般用的IIC ,匿名飞控改进用的SPI，学习下

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.23.1423699c0FmXkm&id=579438689896&ns=1&abbucket=17#detail

 

https://zhuanlan.zhihu.com/p/147503708

http://www.elecfans.com/lab/code/20180201628091.html

 

 

《四旋翼飞行器设计与实现》

 

野火的《STM32库开发实战指南》

《STM32单片机应用与全案例实践》

 

 

 

 

 

单片机都是靠串行总线和外设连接的，所以那些公司招聘要求都写着总线协议是有道理的啊！！！！！一个嵌入式系统无非就是主控和外设，连接主控和外设的就是串行总线！！！！！就这么简单的道理。什么样的传感器选用什么样的串口你需要清楚。

所以STM32的固件库包含两部分，一部分就是对应一些外设的文件！！！！所以学STM32，无非就是两部分，一个是主控，一个是外设，再加一个那就是连接主控和外设的串行总线！！！！！！这么理一下一下子清晰了！！！！！！你去看野火的或者正点的STM32的书或者其他单片机的书，无非就是这三部分组成。

无人机你也可以说就是STM32+外设传感器组成的嘛，抛开算法不谈。

 

《四旋翼飞行器设计与实现》