全志方案8723bs模块蓝牙遥控器4.0分析(一)

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=========================蓝牙驱动层===========================

1、这个是在驱动里添加的

add device 1: /dev/input/event6

  name:     "Broadcom Bluetooth HID"

驱动目录:

调用hidp_sock_ioctl--Sock.c (x:\q2442g_v1.0_d\lichee\linux-3.4\net\bluetooth\hidp)    7080    2015-7-20

              hidp_add_connection--------Core.c (x:\q2442g_v1.0_d\lichee\linux-3.4\net\bluetooth\hidp)    30491    2015-7-20

                    hidp_setup_input---产生evnvt6设备文件

 

在linux-3.4\net\bluetooth里面内核封装对蓝牙的协议处理

 

 

2、sys_config.fex文件串口配置文件

[bt_para]

bt_used               = 1

bt_uart_id            = 1

bt_uart_baud          = 1500000

bt_rst_n              = port:PL01<1><default><default><0>

bt_wake               = port:PA12<1><default><default><0>

bt_host_wake          = port:PL06<0><default><default><0>

bt_host_wake_invert   = 0

这些配置是给Bt_sleep.c (x:\q2442g_v1.0_d\lichee\linux-3.4\drivers\bluetooth)    26423    2015-7-20

驱动文件用的,这个驱动通过在 proc/bluetooth产生文件提供应用程序来读取配置

baud_rate----串口波特率

sleep----休眠文件夹

uart_id---串口id使用哪个串口

vendor_id---驱动版本号

 

 

疑问:

1、蓝牙驱动协议层怎把数据安装蓝牙协议封装好传送给串口

 

 

=======================================蓝牙应用层===============================

 

=============================厂家硬件相关代码  start==============================

3、串口读写操作

Bt_vendor_rtk.c (x:\q2442g_v1.0_d\android\device\softwinner\common\hardware\realtek\bluetooth\rtl8723bs\libbt-vendor\src)    7003    2015-7-20

 

这些定义通过Bt_sleep.c产生的数据

#define PROC_BLUETOOTH_VENDOR_ID   "/proc/bluetooth/vendor_id"

#define PROC_BLUETOOTH_UART_ID_PATH   "/proc/bluetooth/uart_id"

#define PROC_BLUETOOTH_BAUD_RATE_PATH   "/proc/bluetooth/baud_rate"

 

通过对封装串口操作:

const bt_vendor_interface_t BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE = {

    sizeof(bt_vendor_interface_t),

    init,---初始化工作--在全志平台的8723bs模块上面其实对串口设置--property:persist.service.bdroid.uart设置系统数据、

比如我设置的/dev/ttys1

    op,---次函数对蓝牙电源开关,设置蓝牙读取厂家给的rtl8723b_fw、rtl8723b_config配置文件

    cleanup

};

 

/a/0ps/q2442g_v1.0_d/android/hardware/broadcom/libbt $ mm -b

产生动态库 out/target/product/dolphin-fvd-p1/system/vendor/lib/libbt-vendor-rtl.so

 

重点:

启动串口服务

service btuartservice /system/bin/btuartservice

    class core

    user root

    group root

    disabled

    oneshot

判断property:persist.service.bdroid.uart等于任意值就启动btuartservice串口服务

on property:persist.service.bdroid.uart=*

    start btuartservice

这个服务是在系统init进程里判断是否启动的-------------这里面还为研究带下次研究

 

4、串口服务

/device/softwinner/common/hardware/btuartservice/btuartservice.c

这里做的就改串口设备的所属组、拥有者、权限

把串口权限设置为   {"chmod", "660"};

                                {"chown", "bluetooth", "net_bt_stack"};

 

获取系统属性值:

property_get(BT_UART_PROPERTY, pval, NULL) ;--参数1---属性的名称,参数2--保存属性的值

设置系统属性值:

property_set(BT_UART_PROPERTY, dev);-----参数1---属性的名称,参数2--保存属性的值

 

=============================厂家硬件相关代码 end==============================

 

 

==============================android系统代码=================================

 

5、动态库加载:

5.1 Bt_hw.c (x:\q2442g_v1.0_d\android\external\bluetooth\bluedroid\hci\src)    7616    2015-7-20

init_vnd_if----------------函数里加载动态库

    dlhandle = dlopen("libbt-vendor-rtl.so", RTLD_NOW);

            从动态库里找到const bt_vendor_interface_t BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE 变量位置并且赋值

            bt_vnd_if = (bt_vendor_interface_t *) dlsym(dlhandle, "BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE");

 

 

 

5.2 Bt_hci_bdroid.c (x:\q2442g_v1.0_d\android\external\bluetooth\bluedroid\hci\src)    17902    2015-7-20

      static int init(const bt_hc_callbacks_t* p_cb, unsigned char *local_bdaddr)调用 init_vnd_if()函数

 

static const bt_hc_interface_t bluetoothHCLibInterface = {

    sizeof(bt_hc_interface_t),

    init,

    set_power,

    lpm,

    preload,

    postload,

    transmit_buf,

    set_rxflow,

    logging,

    cleanup

};

定义方法获取bluetoothHCLibInterface结构体

const bt_hc_interface_t *bt_hc_get_interface(void)

{

    return &bluetoothHCLibInterface;

}

 

 

 

5.3 Bte_main.c (x:\q2442g_v1.0_d\android\external\bluetooth\bluedroid\main)    24138    2015-7-20

void bte_main_boot_entry(void)

             static void bte_main_in_hw_init(void)--调用bt_hc_get_interface方法

 

 

5.4 Btif_core.c (x:\q2442g_v1.0_d\android\external\bluetooth\bluedroid\btif\src)    50017    2015-7-20       

  bt_status_t btif_init_bluetooth()----调用bte_main_boot_entry

 

 

5.5 Bluetooth.c (x:\q2442g_v1.0_d\android\external\bluetooth\bluedroid\btif\src)    11906    2015-7-20

static int init(bt_callbacks_t* callbacks )---调用btif_init_bluetooth

 

static const bt_interface_t bluetoothInterface = {

    sizeof(bluetoothInterface),

    init,

    enable,

    disable,

    cleanup,

    get_adapter_properties,

    get_adapter_property,

    set_adapter_property,

    get_remote_device_properties,

    get_remote_device_property,

    set_remote_device_property,

    get_remote_service_record,

    get_remote_services,

    start_discovery,

    cancel_discovery,

    create_bond,

    remove_bond,

    cancel_bond,

    pin_reply,

    ssp_reply,

    get_profile_interface,

    dut_mode_configure,

    dut_mode_send,

#if BLE_INCLUDED == TRUE

    le_test_mode,

#else

    NULL,

#endif

    config_hci_snoop_log

};

获取蓝牙结构体bluetoothInterface

const bt_interface_t* bluetooth__get_bluetooth_interface ()

{

    /* fixme -- add property to disable bt interface ? */

 

    return &bluetoothInterface;

}

 

调用open_bluetooth_stack

static struct hw_module_methods_t bt_stack_module_methods = {

    .open = open_bluetooth_stack,

};

 

总之在最后Bluetooth.c 文件最后剩下这个结构体

struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {

    .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,

    .version_major = 1,

    .version_minor = 0,

    .id = BT_HARDWARE_MODULE_ID,

    .name = "Bluetooth Stack",

    .author = "The Android Open Source Project",

    .methods = &bt_stack_module_methods

};

 

在这个目录下编译可以得到bluetooth.default.so动态库

android/external/bluetooth/bluedroid/btif/src $ mm -b

out/target/product/dolphin-fvd-p1/system/lib/hw/bluetooth.default.so

 

 

 

 

5.5最终目标在android\packages\apps\bluetooth这个apk通过jni里调用底层通过 hw_get_module()函数调用 找到

蓝牙动态库bluetooth.default.so

com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp (x:\q2442g_v1.0_d\android\packages\apps\bluetooth\jni)    33993    2015-7-20

 

static void classInitNative(JNIEnv* env, jclass clazz) {

----------------------------------------------------------------

err = hw_get_module(id, (hw_module_t const**)&module);//找到HAL_MODULE_INFO_SYM 定义的蓝牙结构体

 

    if (err == 0) {

        hw_device_t* abstraction;

        err = module->methods->open(module, id, &abstraction);//调用open打开设备

        if (err == 0) {

            bluetooth_module_t* btStack = (bluetooth_module_t *)abstraction;

            sBluetoothInterface = btStack->get_bluetooth_interface();//获取蓝牙接口结构体bt_stack_module_methods

        } else {

           ALOGE("Error while opening Bluetooth library");

        }

    } else {

        ALOGE("No Bluetooth Library found");

    }

---------------------------------------------------------------------

}

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