amlogic调试系列(三)-加速度传感器调试

工作中调试了不少gsensor，这里总结一下gsensor的特点写一下，可以给大家参考。

一、型号参考

型号	测量范围	输出位数	接口	封装
lis3dh	2g/±4g/8g/16g	16-bit data output	I2C/SPI digital output interface	LGA3X3
d218b	±2g, ±4g, ±8g	12 bit resolution	Digital I2C output interface	LGA-12 2x2
mc3253	±2g /± 4g /± 8g ranges	10-bit or 14-bit resolution	I2C interface, up to 400 kHz	LGA3X3
qma7981	±2/±4/±8/ ±16/±32	14-Bit	I2C Interface	LGA-12 2x2
sc7a20	±2G/±4G/±8G/±16G	12bit	i2c/spi	LGA-12 2x2

二、编写gsensor的基本流程

平台可能不一样，但结合这些传感器，大体编写流程是一致的。

2.1 读取WO_AM_I寄存器

每个gsensor都会有WO_AM_I寄存器，该寄存器用于判断产品的型号，一版初始化前都这个寄存器

2.2 基本寄存器配置

➢传感器使能

 

➢配置ODR

 ➢配置寄存器范围FS 

 2.3 XYZ值的读取