AF028C摄像机控制器

该摄像机控制器，具备Pelco D和Pelco P协议通讯功能，能实现远距离控制摄像机的功能。

该控制器主要功能

• 所有的适用协议，都为RS485数据格式；
• 解码器使用Pelco D或Pelco P控制协议；
• 解码器可设置2400，4800，9600三种通信波特率；

控制器控制功能

序号	按钮标识	按钮功能	备注
A	BPS Switch	波特率设定	控制器通讯控制
B	Protocol Switch	协议选择	控制器通讯控制
C	CameraAddressUp	摄像机地址增(0-255)	控制器通讯控制
D	CameraAddressDown	摄像机地址减(0-255)	控制器通讯控制
1	UP	上	云台控制
2	DOWN	下	云台控制
3	LEFT	左	云台控制
4	RIGHT	右	云台控制
5	LEFT_UP	左上	云台控制
6	LEFT_DOWN	左下	云台控制
7	RIGHT_UP	右上	云台控制
8	RIGHT_DOWN	右下	云台控制
9	Auto Scan	自动扫描	云台控制
10	ZOOM_IN	变倍大	摄像机控制
11	ZOOM_OUT	变倍小	摄像机控制
12	FOCUS_NEAR	聚焦近	摄像机控制
13	FOCUS_FAR	聚焦远	摄像机控制
14	IRIS_CLOSE	光圈关	摄像机控制
15	IRIS_OPEN	光圈开	摄像机控制

PELCO协议

名称：PELCO-D

• 波特率：2400,4800,9600,
• 数据类型：HEX

数据包格式描述：

包头	地址	命令1	命令2	数据1	数据2	和校验
0XFF	01-3F	cmd1	cmd2	dat1	dat2	chksum

和校验：第1－6的和校验值。

命令1 和命令2的定义:

Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
命令1	自动开标志	0	0	自动开/手动	摄像头开/关	光圈关	光圈开
命令2	焦距远	变倍大	变倍小	下	上	左	右

适用命令解析表：

命令1	命令2	数据1	数据2
上	00	08	0
下	00	10	0
左	00	04	0
右	00	02	0
光圈关	04	00	0
光圈开	02	00	0
焦距近	01	00	0
焦距远	00	80	0
变倍大	00	40	0
变倍小	00	20	0
左上	00	0C	0
左下	00	14	0
右上	00	0A	0
右下	00	12	0

名称：PELCO-P

• 波特率：2400,4800,9600,
• 数据类型：HEX

数据包格式描述：

包头	地址	数据1	数据2	数据3	数据4	包尾	和校验
0XA0	00-1F	dat1	dat2	dat3	dat4	0XAF	chksum

和校验为1－7字节的异或运算。
0地址代表1地址，以此类推；

数据1 和数据2的定义

Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
Command1	0	摄像头开	自动开	摄像机开/关	光圈关	光圈开	焦距近
Command2	0	变倍大	变倍小	下	上	左	右

适用命令解析表：

数据1	数据2	数据3	数据4
上	00	08	XX
下	00	10	XX
左	00	04	XX
右	00	02	XX
光圈关	08	00	XX
光圈开	04	00	XX
焦距近	01	00	XX
焦距远	02	00	XX
变倍大	00	40	XX
变倍小	00	20	XX
左上	00	0C	XX
左下	00	14	XX
右上	00	0A	XX
右下	00	12	XX

附录一 AF028C外型图

附录二 AF028C机械尺寸图

附录三 端子定义

端子	按钮标识	按钮功能	备注
P1-1	RIGHT_DOWN	右下	云台控制
P1-2	RIGHT_UP	右上	云台控制
P1-3	LEFT_DOWN	左下	云台控制
P1-4	LEFT_UP	左上	云台控制
P1-5	RIGHT	右	云台控制
P1-6	LEFT	左	云台控制
P1-7	DOWN	下	云台控制
P1-8	UP	上	云台控制
P2-1	Reserved	保留
P2-2	Reserved	保留
P2-3	IRIS_OPEN	光圈开	摄像机控制
P2-4	IRIS_CLOSE	光圈关	摄像机控制
P2-5	FOCUS_FAR	聚焦远	摄像机控制
P2-6	FOCUS_NEAR	聚焦近	摄像机控制
P2-7	ZOOM_OUT	变倍小	摄像机控制
P2-8	ZOOM_IN	变倍大	摄像机控制
P3-1	BPS Switch	波特率设定	控制器通讯控制
P3-2	Protocol Switch	协议选择	控制器通讯控制
P3-3	CameraAddressUp	摄像机地址增	控制器通讯控制
P3-4	CameraAddressDown	摄像机地址减	控制器通讯控制
P3-5	Auto Scan	自动扫描	云台控制
P3-6	Reserved	保留
P3-7	Reserved	保留
P3-8	Reserved	保留
P4-1	GND	地
P4-2	GND	地
P4-3	RS485A	485通讯A
P4-4	RS485B	485通讯B
P4-5	Reserved	保留
P4-6	Reserved	保留
P4-7	AC6V	电源输入
P4-8	AC6V	电源输入	.

版本记录：

版本	日期	作者	更改记录
1.0	2008-10-4	hnhkj@163.com	草稿
1.1	2008-10-26	hnhkj@163.com	对Camera控制引脚进行了增加，增加减少按钮功能