在Windows上先安装Ubuntu再安装ROS

windows在虚拟机上安装Ubuntu

VMtools选择 open-vm-tools，不要直接安装，16会出问题

Ubuntu安装ROS：

http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992

解决TimeOut问题：
https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940

均可通过在地址前添加https://ghproxy.com/前缀来应用代理服务。

311行：
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
68行
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

36行：
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
72行：
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
39行
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
68行；119行
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py