Python与PLC踩坑实录：成功解决西门子 PLC S7-200_SMART与PC连接时不能同时用Python的snap7包和step7软件同时连接

问题描述

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在与西门子 PLC（型号S7-200_SMART）进行Python编程操作时，发现PLC无法与PC通信时无法同时通过Python和Step7软件进行连接。

在plc已经于step7软件连接的情况下，我们希望用Python与plc通信时，用如下代码：

	client = snap7.client.Client()
	client.connect(ip, rack, slot)

会报错：

b' ISO : An error occurred during recv TCP : Connection timed out'
Traceback (most recent call last):
  *****************
  **********************
  File "E:\Anaconda3\lib\site-packages\snap7\client.py", line 25, in f
    check_error(code, context="client")
  File "E:\Anaconda3\lib\site-packages\snap7\common.py", line 65, in check_error
    raise Snap7Exception(error)
snap7.snap7exceptions.Snap7Exception: b' ISO : An error occurred during recv TCP : Connection timed out'

解决方法

我们在调用Python中的Snap7库与PLC连接时，其默认的连接类型为PG类型，而PG类型的链接是Step7软件与PLC连接的默认类型。因此需要在我们的Python程序中，在创建client对象后，修改其中的一个属性。

    def set_connection_type(self, connection_type):
        """
        Sets the connection resource type, i.e the way in which the Clients
        connects to a PLC.

        :param connection_type: 1 for PG, 2 for OP, 3 to 10 for S7 Basic
        """
        result = self.library.Cli_SetConnectionType(self.pointer,
                                                    c_uint16(connection_type))
        if result != 0:
            raise Snap7Exception("The parameter was invalid")

即修改connection_type，如果不设置该值，其可能为默认值1，即占用了Step7的位置。

即修改Python代码如下：

	client = snap7.client.Client()
	client.set_connection_type(type)  #type可选2到10的任意值
	client.connect(ip, rack, slot)

再尝试连接时：

连接成功啦！！！