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RSS订阅原创 ubuntu安装罗技g-hub
ubuntu安装罗技g-hub加入ppasudo add-apt-repository ppa:libratbag-piper/piper-libratbag-git 更新以下软件源sudo apt-get update 安装piper软
2022-05-06 09:53:44
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原创 暗影精灵8安装ubuntu18.04双系统后wifi适配器（没有wifi图标）缺少
暗影精灵8安装ubuntu18.04双系统后wifi适配器（没有wifi图标）缺少（intel网卡驱动过新）@TOC前期准备此部分可以不执行，因本人也不确定是否因为执行这些操作而成功。1 手动更新软件源（推荐阿里源）先复制一下原来的软件源到你的目录sudo cp /etc/apt/sources.list /your path打开软件源sudo gedit /etc/apt/sources.list 把阿里源写入，之前的全覆盖，注意版本我的是18.04，其他的不一样#添加阿里源deb
2022-04-30 13:36:16
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原创 三次样条插值c2连续 cubic C2 spline
cubic C2 spline主要工作其实就是求解a,b,c,d四个参数通过以上2次可微等公式，可解得参数为：#include "cubicSpline.h"namespace cubicSpline {std::vector<double> vec_diff(std::vector<double> input) { std::vector<double> output; for (unsigned int i = 1; i < inpu
2021-12-17 16:12:46
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原创 vim基础操作
1 按i进入insert模式，按o从下一行开始编辑 O从上一行进行编辑 a从行尾进行输入2 hjkl 移动鼠标 w可以往后一次跳一个单词（W可以跳过标点符号） b是往前跳 {可以跳一整个段落 gg跳到页首，G跳到页尾 先按f再按这一句后的某一个字母，可直接跳到那个字母3 /搜索单词 n下一个搜寻结果 N上一个搜寻结果 *搜索当前光标的这个单词 zz让当前行提到画面中间4 按v进入visual模式 按V可以一次选一行 按y进行复制 按p进行粘贴 yy可以一次复制一
2021-11-23 12:53:43
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转载 zsh和bash环境变量问题
这里写自定义目录标题zsh和bash环境变量问题zsh和bash环境变量问题https://www.jianshu.com/p/4a8f04155e90
2021-11-07 15:36:50
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原创 欧拉角四元数互相转化
欧拉角四元数互相转化@TOC欧拉角优缺点优点1 更为直观，根据角度变化较容易联想得到机器状态2 数据量少，相对于旋转矩阵缺点1 求逆运算与差值都更为复杂2 存在万向节锁，一个旋转自由度运动到极限时限制另一个自由度运动四元数优缺点优点1 求逆，差值运算简单2 存储较容易缺点1 不直观我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置
2021-10-30 11:55:10
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原创 链表刷题2
链表刷题2leetcode24 两两交换链表中的节点代码来源class Solution {public: ListNode* swapPairs(ListNode* head) { ListNode dummy(0); ListNode* pre=&dummy; pre->next=head;//与上题不同的是，建立一个dummy节点连接题中所给的链表，方便之后的交换，若最后返回head就会出现少一个节点的情况，这是因为head
2021-07-12 21:48:15
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原创 链表刷题1
链表刷题1@TOC反转链表代码来源class Solution {public: ListNode* reverseList(ListNode* head) { //空链表和一个结点的链表都无需反转 if(head == NULL || head->next == NULL) return head; ListNode *pre = NULL,*cur = head, *next = head; while(cur !=
2021-07-08 21:17:17
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原创 安装lio_sam
安装lio_sam安装lio_sam的几点注意1 错误：[fake_turtlebot.launch] is neither a launch file in package [rbx1_bringup] nor is [rbx1_bringup] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log file原因：没有把launch提前加载，在启动run.launch之前输入这个source devel/
2021-04-06 19:28:01
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原创 prescan关联matlab失败解决方案
prescan关联matlab失败解决方案解决分两段 一：下载TDM-GCC转载 https://blog.csdn.net/alaers/article/details/105348694?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-3&spm=1001.2101.3001.4242https://blog.csdn.net/weixin_42660579/article/details/97389224?ops_
2020-10-10 10:34:01
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空空如也
空空如也
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