【外星眼halcon视频教程】计算机视觉技术的又一巨大进步！检测人复杂手部姿势并跟踪多人！

现如今研究人员使用计算机视觉技术来检测人的手部姿势并能跟踪多个人，这也意味着计算机视觉技术的又一巨大进步！

来自卡内基梅隆大学机器人研究所的一组研究人员开发了一种算法，可以检测和读取视频中的多个人的身体姿势和动作，包括每个人手指的姿势。

该方法是使用来自PanopticStudio，Panoptic Studio是一个两层的圆顶，内置480个VGA摄像头，运行速度为25fps，使用硬件时钟自动同步，31个高清摄像头以30 fps运行，与硬件同步时钟，标定它与VGA摄像头的空间位置。此外，该球机还具有10个Kinect II 3D深度传感器（1920 x 1080（RGB），512 x 424（深度），以30fps运行，标定它与其它传感器的位置）以及5个与高清摄像机同步的数字投影仪。

480 VGA摄像机采用全局快门CMOS图像传感器，固定焦距为4.5 mm，模块化排列，24个摄像头，圆顶上有20个标准六边形面板。高清摄像机位于这20个面板的中间位置，以及许多不包含任何VGA摄像机的面板中间。十个Kinect II 3D深度传感器策略性地放置在圆顶内部。所有这些组件协同工作，为“互动捕获”提供了一个庞大的Multiview系统。

从工作室获得的信息，卡内基梅隆大学的研究人