【外星眼halcon视频教程】机器视觉如何检测高光零件？

机器视觉如何检测高光零件？

在检查光亮、反光的零件是否有缺陷，需要采用新颖的照明和成像技术的自动成像系统。
汽车配件和浴室设备等部件通常光亮，镀铬。为了检验这些零件，制造商通常会雇佣操作员在零件出厂之前对其进行检测，检测其镀层是否受到损伤。
高光泽零件的生产方式多种多样，包括镀铬、物理气相沉积(PVD)、涂层和油漆。这些部件通常是装饰性的，客户要求这些部件的表面没有瑕疵是可以理解的。例如，水龙头之类的物品必须在出厂时没有任何可见的缺陷。

一种新型的自动化检测系统，该系统使用结构化的照明技术、工业机器人和高分辨率摄像机。在系统的设计中，所有的主要组件包括：机器人、照明、摄像机、软件和人机界面。
无论生产过程是怎么样的，最小的缺陷尺寸可能需要检测到0.03 mm2。对于人类操作员来说，识别一个缺陷是0.03 mm2还是0.04mm2，以及每平方厘米是否会出现一个或两个以上的缺陷是困难的。
为了解决这个问题，我们会用遮盖式立体偏转仪(CSD)系统来自动检测这些零件的高光泽表面的视觉质量。

图:零件被从托盘和放置在一个180°反射穹顶投光器内，投影仪给机器投上正弦条纹波。
为了在某种程度上克服高光物体反光问题，可以使用有源照明系统。在最简单的单结构红光投射中，当物体沿传送带方向向下移动时