Homography的专栏

目录交比不变共线点的交比共点直线的交比共线点的交比等价于共点直线的交比射影变换下的交比不变性参考书交比不变凡是接触过射影几何的人一定不会对交比（cross ratio）陌生，因为交比是射影变换（projectivity）最重要的不变量之一。在谈论交比之前，先回顾一下射影几何。射影变换是一种线性变换（实数矩阵 P\pmb PPPP），将 nnn 维实空间的向量 X\pmb XXXX 映射到 mm...

目录交比与调和点列交比的性质调和平均数与调和比圆和椭圆中的调和点列交比与调和点列在交比 (p1, p2; p3, p4)(\bm{p}_1,\ \bm{p}_2;\ \bm{p}_3,\ \bm{p}_4)(p1​, p2​; p3​, p4​) 中，分号前的两个点 p1, p2\bm{p}_1,\ \bm{p}_2p1​,...

目录球心投影位置公式推导欧氏几何方法推导球心投影位置射影几何方法推导二次曲面成像MATLAB 仿真分析结论参考文献球心投影位置球经过摄像机投影为椭圆，而由于射影变换不能保证简比不变，因此球心的投影并不在椭圆中心，而是会向主点一侧偏移。运动捕捉实践中，常常将椭圆中心作为球心投影进行定位，这样会产生一定的误差，下面分析球心投影的真实位置和传统方法的误差大小。公式推导下面分别通过欧氏几何和射影几...