贪吃蛇的AI——初步尝试

本来去年在写了贪吃蛇之后,就有想要写看AI来耍看的,后来又觉得写起麻烦没想好,没写.

今天又想起了,写来耍看.以前想的要麻烦些,当然可以直接搜索,那个是"可以",但是不太"可行".

今天上午想的就是求最优解的过程,不过要求最优解要麻烦些.

先以当前状态求到最短路径(需要做一些判断避免咬到自己,和被自己困死),并在每次移动后,地图改变状态后,再以新状态去计算下一步.

 

那个写起代码就多了,想简单点的几条规则就能达到那种效果.所以就只做当前最优选择,不考虑全局最优解,这样的智能效果应该还可以吧.

那个局部最优解是否可以达到全局最优解,不晓得囊个证明,如果能够达到的话,那工作量就少黑多了.

 

当前最优选择,按3个步骤:

1.先计算到达目标的,可行的前进方向,上,下,左,右,评估每个方向的权重.

2.计算当前这次移动所产生的影响,然后修正各方向的权重.

3.仲裁选出权重最大的那个方向,作为移动方向.

 

第2步中,要分解为两个阶段:

1).先判断每个方向移动后,是否会咬到自己,如果是那个方向上的权重设为极小.(解决咬到自己)

2).如果仍一个方向移动后,会和自己接触(形成闭环),需要修正权重避开进入死胡同.(解决困死)

 

下面是代码,

 

现在解决了咬到自己

解决困死还没完成

食物在背后还没有完成

// *************************************************************** // LittleAI version: 1.0 ? date: 08/28/2010 // ------------------------------------------------------------- // File: LittleAI.h // System: Dual-Core T4300 2.10GHz ,DDR2 2GB ,Geforce GT 240M , // Windows XP SP3 ,MSVC++ 8.0 // Author: 风轻炫舞 HoneyCat // Purpose: 贪吃蛇AI // ------------------------------------------------------------- // Copyright (C) 2010 - All Rights Reserved // *************************************************************** // // *************************************************************** #ifndef __SNAKEAI_H__ #define __SNAKEAI_H__ #include "Map.h" #include "Snake.h" #include "Food.h" #define DEFAULTWEIGHT 1 #define MINWEIGHT -1 class SnakeAI { struct Action { int _Weight; MoveDir _Dir; }; public: void Ready(Map& map,Snake& snake,Food& food) { } void Go(Map& map,Snake& snake,Food& food) { if (snake.IsState(SS_Death)) return; snake.ChangDir(Decision(map,snake,food)); } MoveDir Decision(Map& map,Snake& snake,Food& food) { Action nextact[4]; memset(nextact,0x0,sizeof(nextact)); int actnum=4; CalcFeasibleAct(nextact,actnum,map,snake,food); NextActEffect(nextact,actnum,map,snake,food); return Arbitration(nextact,actnum,snake); } protected: void NextActEffect(Action* nextact,int& actnum,Map& map,Snake& snake,Food& food) { if (NoBiteSelf(nextact,actnum,map,snake,food)) NoBesiegeSelf(nextact,actnum,map,snake,food); } void CalcFeasibleAct(Action* nextact,int& actnum,Map& map,Snake& snake,Food& food) { InitAction(nextact,actnum,snake); CalcWeight(nextact,actnum,snake,food); } void InitAction(Action* nextact,int& actnum,Snake& snake) { actnum=4; nextact[snake.GetDir()]._Weight=DEFAULTWEIGHT; nextact[snake.GetDir()]._Dir=snake.GetDir(); nextact[snake.GetLeftDir()]._Weight=0; nextact[snake.GetLeftDir()]._Dir=snake.GetLeftDir(); nextact[snake.GetRightDir()]._Weight=0; nextact[snake.GetRightDir()]._Dir=snake.GetRightDir(); nextact[snake.GetBackDir()]._Weight=MINWEIGHT; nextact[snake.GetBackDir()]._Dir=snake.GetBackDir(); } void CalcWeight(Action* nextact,int& actnum,Snake& snake,Food& food) { if (food.IsState(FS_Eaten)) { return; } MapPoint curpos=snake.GetBody(snake.GetHead()); MapPoint dest=food.GetPos(); int len=abs(dest._X-curpos._X)+abs(dest._Y-curpos._Y); if ((dest._X-curpos._X)>0) { nextact[MD_RIGHT]._Weight=len; } else if ((dest._X-curpos._X)<0) { nextact[MD_LEFT]._Weight=len; } else { nextact[MD_RIGHT]._Weight=0; nextact[MD_LEFT]._Weight=0; } if ((dest._Y-curpos._Y)>0) { nextact[MD_UP]._Weight=len; } else if ((dest._Y-curpos._Y)<0) { nextact[MD_DOWN]._Weight=len; } else if ((dest._Y-curpos._Y)==0) { nextact[MD_UP]._Weight=0; nextact[MD_DOWN]._Weight=0; } } bool NoBiteSelf(Action* nextact,int& actnum,Map& map,Snake& snake,Food& food) { MapPoint headpos=snake.GetBody(snake.GetHead()); MapPoint tailpos=snake.GetBody(snake.GetTail()); MapPoint dirpos; bool touchself=false; for (int i=0;i<actnum;++i) { NextHeadPos(dirpos,headpos,nextact[i]); if (map.WhatInMap(dirpos._X,dirpos._Y)==OT_Snake) { if (dirpos._X==tailpos._X&&dirpos._Y==tailpos._Y) continue; nextact[i]._Weight=MINWEIGHT; touchself=true; } } return touchself; } void NextHeadPos(MapPoint& pos,MapPoint& curpos,Action& nextact) { switch(nextact._Dir) { case MD_DOWN: case MD_UP: pos._X=curpos._X; pos._Y=curpos._Y+(nextact._Dir<<1)-1; break; case MD_LEFT: case MD_RIGHT: pos._X=curpos._X+((nextact._Dir-MD_LEFT)<<1)-1; pos._Y=curpos._Y; break; } }; void NoBesiegeSelf(Action* nextact,int& actnum,Map& map,Snake& snake,Food& food) { } MoveDir Arbitration(Action* nextact,int actnum,Snake& snake) { Action act; act._Weight=MINWEIGHT; for (int i=0;i<actnum;++i) { if (act._Weight<nextact[i]._Weight) { act=nextact[i]; } } LogAct(act); return act._Dir; } void LogAct(Action& act) { switch (act._Dir) { case MD_UP: printf("Move Up/n"); break; case MD_DOWN: printf("Move Down/n"); break; case MD_LEFT: printf("Move Left/n"); break; case MD_RIGHT: printf("Move Right/n"); break; } } }; #endif __SNAKEAI_H__

 

 

下面是截图

 

咬到自己

困死 

 

背后

 

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2011-05-10

今天大致完成了后面的内容,最后这个方法效果不太好,很多情况会必死.

一个是写的问题不够完善(考虑更多情况会稍微增加存活时间,但增加了复杂度),还有就是本身无法从当前最优,求出全局最优.