嵌入式C（一）

一，在软件开发过程中，经常有一些常用或者通用的功能或者代码段，这些功能既可以写成函数，也可以封装成为宏定义。那么究竟是用函数好，还是宏定义好？

1，函数调用会带来额外的开销，它需要开辟一片栈空间，记录返回地址，将形参压栈，从函数返回还要释放堆栈。

2，函数的参数必须被声明为一种特定的类型，所以它只能在类型合适的表达式上使用，我们如果要比较两个浮点型的大小，就不得不再写一个专门针对浮点型的比较函数。

3，和使用函数相比，使用宏的不利之处在于每次使用宏时，一份宏定义代码的拷贝都会插入到程序中。除非宏非常短，否则使用宏会大幅度增加程序的长度。

二，static关键字

1，在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变

2，在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问

3，在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用

三，const关键字

1，定义const常量，具有不可变性。要在定义的同时进行初始化

2，const修饰的变量具有只读属性，但是它与常量有着本质的区别，如：const int n = 5; int a[n]; 由于在ANSI C规定数组定义的长度必须是‘常量’，‘只读变量’并非是常量。常量是被编译器放在内存中的只读区域，而‘只读变量’则是在内存中开辟一个地方来存放它的值

3，便于进行类型检查，使编译器对处理内容有更多了解，消除了一些隐患，而宏定义是不进行类型检查的

4，节省空间，避免不必要的内存分配。const定义常量从汇编的角度来看，只是给出了对应的内存地址，而不是像#define一样给出的是立即数，所以，const定义的常量在程序运行过程中只有一份拷贝，而#define定义的常量在内存中有若干份拷贝

5，可以很方便地进行参数的调整和修改，如：const int Max = 需要的常量;

6，在函数调用中，可以保护被修饰的东西，防止意外的修改
例如：void fun(const int i) { i = 10;//错误}

7，编译器通常不为普通const常量分配存储空间，而是将它们保存在符号表中，这使得它成为一个编译期间的常量，没有了存储与读内存的操作，使得它的效率很高

8，修饰长指针遵循“左定值，右定向”

char *const cp = &x; //指针不可改变，指向的内容可以改变
char const *cp = &x; //指针可变，指向的内容不可变
const char *cp = &x; //指针可变，指向的内容不可变

注意：在初始化时候说明指针的指向，防止出现野指针

四，程序内存分配

1，静态存储区：存放全局变量和静态变量，程序结束由系统释放

2，文字常量区：存放常量字符串，程序结束由系统释放

3，栈区：按照先进后出的原则存储数据，在函数调用的时候储存断点，保护现场；所有的局部变量、形参都是从栈区分配空间，分配空间的大小在编译的时候就已经确定；只有栈的剩余空间大于申请空间，系统才会分配内存，否则将提示栈溢出

4，堆区：堆是在程序运行的时候请求操作系统分配给自己内存，效率比较低，优点在于编译器不必知道要从堆里分配多少空间，也不必知道存储的数据，有更大的灵活性。操作系统有一个记录空闲内存地址的链表，当有空间申请时，系统由低地址向高地址遍历该链表，寻找第一个空间大于申请空间的堆结点，将结点从链表中删除，并将空间分配给程序，找到的堆结点空间如果大于申请的空间，系统会自动将多余的部分放入空闲链表中

5，程序代码区：存放二进制代码

五，volatile关键字

一个定义为volatile 的变量，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。

一般，volatile用在如下几个情况：
1，中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile；
2，多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile；
3，存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明，因为每次对它的读写都可能有不同意义

六，struct与typedef关键字

struct关键字的一个重要作用是它可以实现对数据的封装,有一点点类似于C++的对象,可以将一些分散的特性对象化,这在编写某些复杂程序时提供很大的方便性。

例如：

typedef struct Student //可以省略Student
{
    int a;
}Stu; //Stu是一个结构体类型

在声明变量的时候，就可以用Stu x;

struct Student
{
    int a;
}Stu1; //Stu1是一个变量

由于Stu1是一个变量，所以可以直接访问Stu1.a;