在运行gazebo的时候,提示gazebo: error while loading shared libraries: libdapclient.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory
,应该是缺少 libdapclient.so.6文件,百度谷歌都没找到解决方法。于是就自己安装 libdapclient。下载地址:https://packages.ubuntu.com/xenial/libdapclient6v5
下载安装即可运行gazebo。