linux下源码编译cloudcompare(解决无法加载pcd文件的问题)

cloudcompare是一款点云处理软件，里面有很多算法，值得大家学习研究。
下面介绍linux下源码编译cloudcompare的方法。
1.安装依赖：

sudo apt-get install doxygen
sudo apt  install cmake-curses-gui

2.下载：

git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/CloudCompare.git

3.编译

cd CloudCompare
mkdir build
cd build
ccmake ..

输入ccmake …以后，会进入到一个选择编译选项的界面，我们打开编译选项（加粗的为必须打开的选项）
BUILD_QPCL_PLUGIN_DOCUMENTATIO
CCCORELIB_SHARED
CCCORELIB_USE_QT_CONCURRENT
OPTION_BUILD_CCVIEWER
OPTION_USE_DXF_LIB
OPTION_USE_GDAL
OPTION_USE_SHAPE_LIB
PLUGIN_IO_QCORE
PLUGIN_IO_QLAS
PLUGIN_STANDARD_QCSF
PLUGIN_STANDARD_QPCL

截图如下所示：

然后按g生成并退出，再输入make -j6

备注：暂时不要使用pcl-1.12版本，用这个版本编译后可能无法打开cloudcompare.

4.安装
sudo make install

安装完以后，终端输入CloudCompare,即可打开CloudCompare，