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slam14讲学习
slam学习 SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置,是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图,所谓完全的地图(a consistent map)...原创 2020-03-03 00:31:47 · 386 阅读 · 0 评论 -
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slam学习原创 2020-02-29 01:23:01 · 349 阅读 · 0 评论