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RSS订阅转载 ubuntu 16.04出现不能访问NTFS磁盘
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2020-06-16 20:11:00
661
原创 c++获取当前文件夹路径
方法1：#include <unistd.h>#include <direct.h>#include <string> int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){ char buff[FILENAME_MAX]; getcwd( buff, FILENAME_MAX ); std::string current_working_dir(buff); std::cout << current
2020-06-15 11:09:48
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原创 使用奥比中光Orbbec Astra Pro在ROS下驱动安装以及解决无法显示彩色图的问题
奥比中光Orbbec Astra Pro显示彩色图需要依赖uvc，所以我们需要先安装libuvc。安装的教程：https://answers.ros.org/question/239728/libuvc-kinetic/然后安装ros下的驱动：https://github.com/orbbec/ros_astra_camera安装完以后可能会出现无法显示彩色图的现象，这个问题的解决办法可以参考博客：https://blog.csdn.net/qq_36219010/article/details/
2020-06-15 00:28:45
3640
2
ubuntu下的一些常规配置
2020-12-15
Linux讲义.pdf
2020-02-05
空空如也
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