【无标题】激光测距模块的软件设计(含C#源代码)

最新推荐文章于 2024-09-01 20:26:04 发布

honghecz

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分类专栏：物联网应用开发文章标签： c# 物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/honghecz/article/details/121377658

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本文介绍了使用激光测距传感器WT-VL53L0 L1进行距离测量的实验，包括模块的电源和串行数据接口的接线说明。在软件部分，通过C#语言实现了串口通讯组件，用于接收和处理传感器数据。在程序启动时，会自动检测可用串口并添加到下拉框中，供用户选择。如果初始化串口失败，程序将显示警告并退出。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.实验清单：
激光测距传感器WT-VL53L0 L1距离模块1个，维特智能USB转4路TTL串口数据采集板1块，type-c数据接口1根
在这里插入图片描述

接线说明：
红色模块电源，3.3V 或 5V 输入
绿色串行数据输入（RX），TTL 电平
黄色串行数据输出（TX），TTL 电平
黑色接地-负极

2.添加串口通讯组件
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3.源代码：
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Text.RegularExpressions;
using System.Windows.Forms;

namespace distanceTest
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
System.Windows.Forms.Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;//禁止捕获对错误线程的调用，必须加这一句才会报错。
try
{
string[] Portlist = System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames();
for (int i = 0; i < Portlist.Length; i++)
{
comboBox1.Items.Add(Portlist[i]);
}
comboBox1.SelectedIndex = 0;
comboBox2.SelectedIndex = 0;
}
catch
{
MessageBox.Show(“初始化检查失败，请检查串口的连接使用情况！\n程序将自动退出！”,“串口初始化”,MessageBoxButtons.OK,MessageBoxIcon.Warning);
this.Close();
Application.Exit();
}
}

     /// <summary>
    /// 获得字符串中开始和结束字符串中间的值
    /// </summary>
    /// <param name="str">字符串</param>
    /// <param name="begin">开始</param>
    /// <param name="end">结束</param>
    /// <returns></returns> 
    public static string GetValue(string str, string begin, string end)
    {
        Regex rg = new Regex("(?<=(" + begin  + "))[.\\s\\S]*?(?=(" + end + "))", RegexOptions.Multiline | RegexOptions.Singleline);
        return rg.Match(str).Value;
    }
     /// 判断字符串中是否包含数字
     /// </summary>
    /// <param name="str"></param>
    /// <returns></returns>
    public static bool IsNumber(String str)
    {
        bool result = false;
        for (int i = 0; i < str.Length; i++)
        {
            if (Char.IsNumber(str, i))
            {
                result = false;
            }
            else
            {
                result = true;
            }
        }
        return result;
    }

    private void button1_Click(object sender, EventArgs e)//开始测距
    {
        serialPort1.PortName = comboBox1.Text;
        serialPort1.BaudRate = Convert.ToInt32(comboBox2.Text);
        serialPort1.Open();
        timer1.Enabled = true;
    }

    private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)//串口收到数据时触发接收事件，开始接收数据
    {
        textBox1.AppendText(serialPort1.ReadExisting().Replace(" ", ""));
        textBox2.Text = textBox1.Text.Substring(textBox1.Text.Length - 8, 4);
        if (IsNumber(textBox2.Text))
        {
            label3.Text = "正在测量距离...";
        }
        else
        {
            string str = textBox2.Text;    //我们抓取当前字符当中的数字部分
            string result = System.Text.RegularExpressions.Regex.Replace(str, @"[^0-9]+", "");
            textBox3.Text = result;
        }       
    }

    private void button2_Click(object sender, EventArgs e)//关闭测量
    {
        serialPort1.Close();
        timer1.Enabled = false;
    }

    private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)//设置接收字符串信息编码为GB2312
    {
        serialPort1.Encoding = System.Text.Encoding.GetEncoding("GB2312");
    }

    private void button3_Click(object sender, EventArgs e)//如果距离小于35厘米就报警
    {
        int i = int.Parse(textBox3.Text);
        if (i < 350)//如果小于350毫米，报警。
        {
            Console.Beep(1777, 300);//设定电脑发出1700赫兹的音频，持续时间为0.3秒。
        }
    }
    private void timer1_Tick_1(object sender, EventArgs e)
    {
        button3.PerformClick();
    }
}

}