工业控制 | IO-Link，您可能有疑问的那些事儿（一）

前言

IO-Link是全球首个用于与传感器以及执行器进行通信的标准化IO技术（IEC 61131-9）。强大的点对点通信基于悠久的3线传感器和执行器连接，而对电缆材料没有其他要求。因此，IO-Link并不是现场总线，而是对传感器和执行器的现有，经过测试的连接技术的进一步发展。

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IO-Link Wireless协议概述

您可能会关心IO-Link的哪些问题呢？

1、IO-Link可以集成到任何现场总线系统中？

IO-Link最重要的特点之一是其现场总线的中立性。它允许将IO-Link功能连接到几乎所有的现场总线上。无论是现场总线中的标准化映射，如PROFIBUS、PROFINET、EtherCat和Sercos，还是Ethernet/IP、CANopen、Modbus、CC-Link和AS-Interface的制造商特定映射，都可以用于此。根据IEC 61131-9标准，IO-Link也被公认为国际标准，因此已在全球范围内获得认可，独立于各自的主流现场总线系统。因此，用户可以信赖IO-Link提供的国际公认的解决方案，具有长期的可靠性，适用于所有的自动化环境。这为制造商和用户提供了很高的投资保护--特别是考虑到未来的应用。

此外，一个全面的现场总线和独立于控制器的描述（IODD=IO Device Description)已经标准化。有了它，任何工程工具都可以以电子方式提供相关的文本描述，用于设备的特定属性，如过程图像、参数或诊断。这允许从一个工具集中访问所有IO-Link设备。

每个IO-Link设备都可以根据其内部数据进行唯一的识别。这是质量保证和工业4.0相关功能的重要因素。除了数字化和安全无损的测量值传输到机器控制器之外，附加信息也可以通过这种方式进入ERP系统。因此，IO-Link可以实现从控制层到自动化层（现场总线/以太网）直至云应用的一致性。

2、IO-Link大幅降低电气安装成本？

即使是传统的二进制传感器，IO-Link也能显著节约成本。为了作为安装系统使用，市场上有IO-Link传感器集线器，可将最多16个具有一个开关输出的二进制传感器或8个具有两个开关输出的传感器（如抗阀传感器或Desina传感器）浓缩到一个串行IO-Link连接中。还可提供用于二进制执行器的集线器以及带有模拟输入和输出的集线器。由于具有IP67防护等级，低成本的传感器集线器和执行器集线器无需接线盒和接线端子以及相关的电气安装工作。

有了IO-Link，即使连接了测量设备，也可以降低安装成本。如果测量传感器或可自由定位的执行器配有IO-Link接口，则可使用非屏蔽标准电缆将设备直接连接到主站的IO-Link端口。除了额外的数据通信可能性（比如额外的诊断和参数通道），还降低了安装成本。使用IO-Link的测量传感器的购买成本实际上比传统设备要低。测量传感器通常没有可以直接控制串行IO-Link接口的微处理器。传感器中的D/A转换器以及控制器接口模块中的A/D转换器被省略。由于无噪数字传输，也不需要屏蔽电缆，而且省去了多针连接器，而采用标准连接器。特别重要的是，它的综合优点是安装非常简单，并且可以升级机电设备的功能，例如抓手、真空发生器和信号设备，如果没有IO-Link，所有这些都是不可想象的。

3、IO-Link一劳永逸地消除了传感器/执行器层面的各种信号和接口？

当然，在过去，由于没有具有通信能力的接口标准，因此生产的传感器和执行器具有广泛的复杂性和特性。现在，用于工业自动化中各种不同任务的传感器和执行器几乎无所不能，但代价是信号形状和机械特性方面的各种接口过于繁杂。IO-Link将这些不同的接口捆绑在一起，并简化了传感器-执行器层面的最后一米。原因是IO-Link只需要一个M12插头连接和一条标准的3线或5线传感器电缆。因此，IO-Link取代了二进制开关、多通道二进制、双向、模拟输入和模拟输出接口，以及RS232等专有接口。

因此，IO-Link使用单一接口覆盖整个传感器/执行器层面的通信要求，从简单的传感器到测量传感器，从智能信号灯到机电设备（比如抓手，甚至是整个阀块）。

除了简化接口和布线外，IO-Link还带有一个集成的参数分配和诊断通道，无需额外费用。因此，可以从传感器/执行器层面获得额外的数据，从而产生有意义的附加值，特别是在工业4.0应用方面。

虹科产品IO-Link

IO-Link 主站协议栈

*支持所有电报类型（230kBit / s，400µs循环时间）

*易于移植到多个微控制器

*包括参数服务器（数据存储）

*已经实现到V850，Rx，78K0R，80C164，PIC32，STM32，R32，ARM9，CORTEX M3 / M4等

*支持许多主收发器

*端口数量仅取决于µC资源

O-Link 从站协议栈

*支持IO-Link V1.0主站

*易于移植到所有微控制器（8/16/32）

*适用于所有收发器

*代码量少，占用内存少

*可配置为特定的设备应用