虹科干货 | 软件定义时代：CAN SIC如何升级电动汽车的通信网络？

虹科电子科技

于 2025-04-22 11:45:01 发布

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分类专栏：智能互联文章标签： CAN SIC 电动汽车通信网络

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摘要

汽车行业正朝着软件定义汽车（SDV）方向发展，并且与汽车电气化趋势相结合，这就需要采用不同的方法来设计汽车及其网络架构。对于软件定义电动汽车（SDEV）而言，功能灵活性和功率优化对于实现最高性能和成本效益至关重要。带有信号改进功能的CAN部分网络（CAN SIC）有望在这一变革中发挥重要作用。

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硬件和软件可升级的汽车

如今，当你从经销商处购买一辆新车时，你可以选择自己想要的配置，汽车制造商安装相应硬件后交付车辆。如果你之后想要添加额外配置，通常只能在购车后进行，而且成本往往很高。

软件定义汽车的目标之一是实现汽车软件可升级，通过数字购买和无线（OTA）更新来添加功能，而无需安装任何新硬件。这意味着在购车时，汽车就应该预装未来所有预期功能所需的硬件。这给汽车制造商带来了新车销售初期的额外成本，因为他们销售的是配置更多硬件选项的成品车。不过，这些硬件选项最初应该处于禁用和断电状态，一旦终端客户购买相关功能，激活并开启这些额外硬件，就能迅速创造新的收入来源。这与在智能手机上购买新应用程序的情况类似。

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软件定义电动汽车（SDEV）

需要具备动态、选择性地开启/关闭ECU的能力

将这一概念与电动汽车（EV）面临的挑战相结合，由于电动汽车的续航里程完全取决于电池电量和车辆的功耗，因此在不使用时，电子控制单元（ECU）不应完全启用和通电。否则会消耗电池电量，而且持续通电会使电子元件性能下降。相反，我们希望尽可能完全关闭这些ECU的电源，仅在需要它们为汽车提供特定功能时才启用。这不仅能降低功耗（如果不是使用纯绿色能源充电，还能减少二氧化碳排放）、延长续航里程，还能通过尽量减少ECU组件（如微控制器、电阻、电容等）的通电时间，防止其电气组件使用寿命缩短。

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选择性ECU唤醒功能

支持更先进的应用场景

利用选择性唤醒功能，还能实现更先进的应用场景。想象一下共享汽车的概念（租车、共同拥有的车，甚至是汽车制造商拥有的车），车辆的每个用户（司机或乘客）都可以有个性化的功能设置。车辆能够识别车内乘坐人员的身份，甚至可能识别出具体座位，并为每个人启用个性化功能。例如，A用户可能启用了所有功能（导航、座椅加热和通风、座椅按摩功能、高级驾驶辅助系统功能、车内灯光效果等），而B用户可能只启用了一两个功能。无论他们使用哪辆车，这些功能对他们个人来说总是可用的。

再想象一下类似手机低电量模式的汽车低电量模式。当电池电量降至10%时，车辆仅保持关键功能启用。当在导航系统中设置目的地后，如果电池电量不足，汽车可以动态选择禁用某些功能，以确保能够行驶到下一个充电站。

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开启/关闭ECU的实现方案

考虑动态、选择性地开启/关闭ECU的方法，有以下几种可行的实现方案：

1、使用电子保险丝进行电源线切换：但电子保险丝价格昂贵，还需要额外的电源线，这增加了车辆的成本和重量。电子保险丝目前是并且仍将是电源架构的一部分，因为它们还支持监测和安全功能。不过，为每个ECU都配备一个电子保险丝成本过高，所以电子保险丝通常为一组ECU供电，这些ECU在车辆中物理位置相近或逻辑上属于同一区域。

2、中央ECU（如网关、域控制器或区域控制器）与边缘节点ECU之间采用点对点数据连接，并结合支持低功耗模式的收发器：这种方式可以使ECU完全断电。但该解决方案需要在中央ECU处设置多个数据连接和连接器，这不仅增加了成本、故障点（连接器容易出现故障），还会因为每个边缘节点都需要单独布线而导致布线更长。

3、具有部分网络/选择性唤醒功能的睡眠模式收发器：这种方案在中央ECU处仅需一个连接，并允许所有边缘节点通过优化的布线进行支线节点连接。不过，软件会稍微复杂一些，因为需要在控制总线功能唤醒请求的分支上运行网络管理软件。

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管理速度和拓扑复杂性

在一辆有许多ECU通过同一通信总线进行通信的整车中，对带宽的要求也会更高。像雷达和激光雷达这样的传感器会生成更精确的图像，这需要更多的数据和带宽。

对于经典CAN（CAN CC）和CAN FD，虽然相关标准支持最高5Mbit/s的速率，但在实际的多节点支线节点拓扑结构中，由于信号振铃问题，实际速率不会超过2Mbit/s。当需要5Mbit/s的速率时，就需要降低拓扑复杂性并减少节点数量。在这种情况下，会创建许多较小的子分支，每个子分支只为车辆内的一两个功能服务。

随着CAN信号改进功能（CAN SIC）的引入，速度和拓扑复杂性之间的这种权衡在一定程度上消失了，更多的节点可以连接到单个分支上。然后，这个分支可以支持更多的车辆功能，并且仍然可以通过「虚拟分支」的概念分别访问这些功能。采用更大分支的方案有助于汽车制造商降低布线复杂性，减少微控制器上所需的CAN通道数量以及所需的连接器数量，从而直接降低成本和减轻重量。