康谋方案 | L2进阶L3,数据采集如何助力自动驾驶

12月14日,宝马集团宣布,搭载L3级别自动驾驶功能的车辆在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。宝马表示,将在上海市政府的监督和指导下,在指定区域开展L3高快速路自动驾驶道路测试。


目录

一、宝马数采车硬件系统方案

二、康谋数据采集方案


一、宝马数采车硬件系统方案

技术方案上,宝马的自动驾驶研究一直坚持多传感器融合的方式,其L3级自动驾驶技术套件能够集成更多高性能传感器,例如新的激光雷达系统,并将所有传感器信息与长距离雷达、前置摄像头数据相互关联,建立起L3自动驾驶车辆完整的环境模型。

图片

在自动驾驶和人工智能领域,宝马与b-plus和Digitalwerk展开通力合作。上图是搭载了b-plus数采设备的宝马数采车,数采方案包括10个摄像头、1个激光雷达以及4个短距离角雷达。其中,DATALynx ATX4高性能车载服务器和BRICK2测量平台构成一流的数据采集方案,具备对不同传感器接口和协议的支持,适用于高带宽和高性能的场景。

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