概述
BabyLIN对LIN总线进行了专业的集成,特殊型号的设备还可以兼容CAN总线使用,对于车载网络的测试有着独特的优势。在二次开发的领域里,BabyLIN又有着简单高效的方式,即使不懂热门的编程语言,也可以通过多种方式对BabyLIN进行开发控制。
BabyLIN主要有三种编程方式进行使用:
1、SDF文件宏命令
常见的LIN总线通信测试设备都是处理LDF文件的,而LDF文件是LIN总线的通信信号数据库,虽然定义好了所有的LIN总线报文和信号,但是在实际测试中,通过单独的报文信号收发是十分不方便的。
为解决LDF局限性的问题,虹科BabyLIN系列设备对LDF文件进行更新,升级为可编程的SDF文件,在SDF文件中,可以直接根据LDF文件中的LIN节点,进行仿真选择,并可以通过编写宏命令来执行开启调度表、修改信号值、循环、判断等常用的二次开发命令。
进行主节点仿真
丰富的宏命令分类清晰
例如开启总线调度表
2、Simplemenu的Channelshell
SDF文件虽然功能强大,但是在实际的测试中,有些构造简单的ECU通过单帧通信即可驱动,对于这种情况,可以选择不使用SDF或者LDF文件,直接通过函数命令进行实际的通信检测,比如下面这个例子:
以BabyLIN-RM-III为例,通过Windows进入Channelshell功能。
观察通信,这样就完成一帧的发送。
3、多种编程语言编程
BabyLIN的二次开发支持C/C++、C#、Python、Labview等多种编程语言,本文以C#为例,在进行二次开发的过程中,BabyLIN将常用的函数命令封装在一个dll文件里,通过函数调用完成连接设备、报文收发等通信指令。
丰富的二次开发例程
设备连接:
BLC_getBabyLinPorts()–获取BabyLIN设备通道
BLC_openPort()–连接设备
核心!BLC_sendCommand()
BLC_sendCommand()是十分重要的发送指令函数,BabyLINDLL中对Command封装了丰富的指令,包括对LDF、SDF文件的加载,调度表的启动切换,报文收发、信号值的修改,SDF文件中各种宏命令的调用,以及CAN总线相关参数的配置等等。
Tips:最后不要忘记使用BLC_close()关闭连接设备连接哦!