Esp32基础（⑥红外遥控）

ESP32红外遥控通信规则与流程

原创

于 2025-08-19 14:40:28 发布 · 439 阅读

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#单片机

红外遥控器的通信规则（NEC 协议），可以把它想象成遥控器和 ESP32 之间的 “秘密语言”，核心是用「高低电平的持续时间」传递 0 和 1 的二进制数据。

为什么用「高低电平时间」传数据？

红外遥控器发信号时，人眼看不到红外光，但可以通过 ** 电信号的 “高低变化”** 传递信息。
为了让接收端（ESP32）能识别，大家约定了一套规则：用不同长度的高电平表示 0 和 1，就像摩尔斯电码里 “短滴” 代表点（・）、“长滴” 代表划（—）。

完整通信流程（NEC 协议）
遥控器按一下按键，会发出一段固定格式的信号，分 3 部分：
① 引导码 → ② 数据位（32 位） → ③ 停止位（可选）
（1）① 引导码：“我要发数据啦！”
作用：告诉接收端 “准备好，要传数据了”，相当于见面先打招呼。
格式：先低电平持续 9ms（电压接近 0V），再高电平持续 4.5ms（电压接近 3.3V）。
类比：就像发电报时，先敲一个 “长停顿 + 长音”，说 “注意，要发消息了”。
（2）② 数据位：32 位的 “二进制密码”
引导码之后，会传 4 个字节（32 位）的数据，分成：

地址码（8 位）：区分不同设备（比如电视、空调遥控器，地址码不同）。
地址反码（8 位）：地址码的 “反码”（用于校验，防止传错）。
命令码（8 位）：具体按键的功能（比如电源键、音量 +，每个按键对应一个码）。
命令反码（8 位）：命令码的 “反码”（同样用于校验）。

每一位怎么传？
每一位用 “低电平 0.56ms + 高电平” 表示：

如果高电平持续 0.56ms → 代表二进制 0
如果高电平持续 1.68ms → 代表二进制 1

举个例子：
要传二进制 1010 0101，信号会是这样：
低0.56ms → 高1.68ms（1） → 低0.56ms → 高0.56ms（0） → ...

ESP32 GPIO14接入IR

代码

from machine import Pin
import time

# 红外接收引脚（GPIO14）
IR_PIN = 14
ir_receiver = Pin(IR_PIN, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

# 存储解码数据（4字节：地址码、地址反码、命令码、命令反码）
ir_data = [0, 0, 0, 0]
# 标记是否接收到完整数据
data_received = False

def decode_nec():
    """解码NEC协议红外信号"""
    global ir_data, data_received
    ir_data = [0, 0, 0, 0]  # 重置数据