Esp32基础（⑦PS2遥感模块）

ESP32与PS2遥感模块基础介绍

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于 2025-08-19 15:00:04 发布 · 300 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件

PS2 摇杆模块是一种常用的模拟输入设备，包含两个模拟轴（X 轴和 Y 轴）和一个按键（SW），可以用来控制方向或作为变量输入。

接线说明
PS2 摇杆模块通常有 5 个引脚（部分模块可能标记不同，但功能一致），与 ESP32 的连接如下：

PS2 摇杆引脚	功能说明	ESP32 连接引脚（推荐）
GND	接地	GND
VCC	电源（3.3V-5V）	3.3V（推荐，更稳定）
VRX	X 轴模拟输出	GPIO34（ADC 引脚）
VRY	Y 轴模拟输出	GPIO35（ADC 引脚）
SW	按键开关输出	GPIO25（任意数字引脚）

代码

from machine import Pin, ADC
import time

# 初始化引脚（仅保留X轴和Y轴）
x_axis = ADC(Pin(34))
y_axis = ADC(Pin(35))

# 配置ADC衰减（0-3.3V测量范围）
x_axis.atten(ADC.ATTN_11DB)
y_axis.atten(ADC.ATTN_11DB)

def read_joystick():
    """读取摇杆X轴和Y轴状态并返回"""
    x_value = x_axis.read()
    y_value