ESP32-红外遥控

导入IRremote.h 这个库

#include <IRremote.h>
int yaokong=17;     #定义17管脚为遥控信号
int led1=13;        #定义13管脚led1灯
int led2 = 27;      #定义27管脚led1灯
IRrecv irrecv(yaokong); #实例化一个红外遥控器对象，指定为17管脚
decode_results results; #声明一个IRremote库函数独有的变量类型(decode_results)，results存放红外解码结果

void setup() {
  pinMode(led1,OUTPUT); #定义13管脚为输出管脚
  pinMode(led2,OUTPUT); #定义27管脚为输出管脚
  Serial.begin(9600);   #设置输出波特率为9600
  irrecv.enableIRIn();  #启动红外遥控器接收
}

void loop() {
  if(irrecv.decode(&results)){        #检测是否有红外遥控器信号接收，如果有则通过irrecv.decode()方法保存到&results中
    Serial.print("irCode:");          
    Serial.print(results.value,HEX);  #输出红外信号接收到的数值
    Serial.print(",bits:");
    Serial.println(results.bits);     #输出红外线码元位数
    irrecv.resume();                  #重置红外接收器，让其继续接收下一个值
  }
  delay(600);                         #延时600ms
  if (results.value==0xFF30CF)        #红外接收器的值（遥控器输入1）如果等于0xFF30CF则led1点亮
  {
    digitalWrite(led1,HIGH);
  }
  if (results.value==0xFF18E7)        #红外接收器的值（遥控器输入2）如果等于0xFF18E7则led1熄灭
  {
    digitalWrite(led1,LOW);
  }
  if (results.value==0xFF7A85)        #红外接收器的值（遥控器输入3）如果等于0xFF7A85则led2点亮
  {
    digitalWrite(led2,HIGH);
  }
  if (results.value==0xFF10EF)        #红外接收器的值（遥控器输入4）如果等于0xFF10EF则led2熄灭
  {
    digitalWrite(led2,LOW);
  }
  if (results.value==0xFFA25D)        #红外接收器的值（遥控器输入ch-）如果等于0xFF10EF则led1和led2熄灭
  {
    digitalWrite(led1,LOW);
    digitalWrite(led2,LOW);
  }
}