【Arduino】基于ESP32实现空调遥控器(红外)-格力为例

前言

好久没更新了哈，并不是我停下了学习探索的脚步，而是有点懒，没有写博客了。

最近天气热了，宿舍要开空调，但是遥控器坏了，全宿舍能开空调的就两个人，就会很不方便（万一都不在就开不了咯）。然后之前也是做过一个门锁，能够实现刷卡开门，就想着再弄个遥控器吧，反正能用的上。

一、格力红外编码协议

网上介绍的挺多哈，其实重点了解一下电平的定义就可以，下面我也总结了。可以look look。

1. 电平定义

0的电平宽度为：600us低电平+600us高电平，
1的电平宽度为：600us低电平+1600us高电平
起始码S电平宽度为：9000us低电平+4500us高电平
连接码C电平宽度为：600us低电平+20000us高电平

下面这些可能你在其他博客见不到，我自己定义，具体什么意思什么作用呢？你看到下面就知道了。

长连接码CC电平宽度为：600us低电平+40000us高电平
结束码P电平宽度为：600us低电平+0us高电平

2. 完整通讯顺序

网上很多都是基于35+32的模式，其实这个理解并不是完全的正确，我觉得实际的通讯是32+3+32的模式。

这里我先给出红外一次发送的完整格式的通讯顺序：

起始码S + 4字节数据 + 3个固定数据的bit位 + 连接码C + 4字节数据 + 长连接码CC + 起始码S + 4字节数据 + 3个固定数据的bit位 + 连接码C + 4字节数据 + 结束码P

为什么说是32+2+32的模式呢，红外一次发送的完整格式可以拆分成两串指令（有起始信号S就代表一个指令，完整格式有两个起始信号S，所以是两串指令），一串指令发送8个字节，但是并不是8个字节的数据连着发送哦。而是将这8个字节拆分两个4字节，并且在中间，插入3个bit位的数据：010。4个字节是32个bit位，所以就得出32+3+32。有些空调只发送第一串指令就可以响应，但是建议是发送完整的格式。

二、数据定义

通过IRRemoteESP8266的项目源码的ir_Gree.h文件，找到数据结构的定义：

struct {
    // Byte 0
    uint8_t Mode      :3;		//模式
    uint8_t Power     :1;		//开关
    uint8_t BasicFan  :2;		//风速
    uint8_t SwingAuto :1;		//自动扫风
    uint8_t           :1;  		
    // Byte 1
    uint8_t Temp  :4;  			//温度
    uint8_t       :4;		
    // Byte 2
    uint8_t           :4;		
    uint8_t Turbo     :1;		//强劲
    uint8_t Light     :1;		//灯光
    uint8_t IonFilter :1;		//负离子
    uint8_t XFan      :1;		//根据模式的不同，有不同的含义。当模式为除湿和制冷模式时，这一位表示是否启用干燥模式，0为关闭，1为启用。而当模式为制热时，这一位代表是否启用电辅热，是反过来的，0代表启用电辅热，而1则代表的是关闭电辅热。
    // Byte 3
    uint8_t :4;
    uint8_t :2;  				//可能与定时器相关，通常是01
    uint8_t :2;  				//命令结束 01
    // (B010 marker and a gap of 20ms)
    // Byte 4
    uint8_t SwingV  :4;
    uint8_t SwingH  :1;
    uint8_t         :3;
    // Byte 5~6
    uint8_t pad0[2];  		//定时器相关，通常为0
    // Byte 7
    uint8_t       :4;  		//用于定时器模式
    uint8_t Sum1  :4;  		//第一个校验位
    第一部分的校验码，四个bits，计算方式为：
        基础值为10，然后将前面四个字节的低位相加，再加上紧接着三个字节的高位相加，最后结果对256取余，然后取结果的低4位。如果定义为uint8_t的话，溢出之后相当于是取余了，可以不用取余。

        //间隔40ms
        // (重新发送起始信号)
        // Byte 8~10
        uint8_t pad1[3];  // Repeat of byte 0~2
    // Byte 11
    uint8_t :4;
    uint8_t :2;  // 可能与定时器有关 (通常设置为 11)
    uint8_t :2;  // 命令块结束 (设置为01)
    // (B010 marker and a gap of 20ms)
    // Byte 12
    uint8_t       :1;  // 睡眠
    uint8_t       :6;  // (在休眠模式下使用, 通常全0 0b000000)
    uint8_t Quiet :1;
    // Byte 13
    uint8_t     :8;  // (通常 0x00)
    // Byte 14
    uint8_t     :4;  // (通常 0b0000)
    uint8_t Fan :3;
    // Byte 15
    uint8_t       :4;
    uint8_t Sum2  :4;  // 前一个字节的校验和 (8-14)第二部分的校验码，计算方式和第一部分的一样，只不过起始位置是从第八个字节开始算的。
};

具体哪些bit位表示什么功能，我在上面也标识了，没有名字的我猜应该是保留的。
从上面也可以看到，从Byte0-Byte15一共有16个字节，也就是说这就是完整通信所发送的所有数据（8+8嘛）。Byte0-Byte7是第一串指令发送的数据，Byte8-Byte15是第二串指令发送的数据，而每串指令都会带有一个校验码Sum，分别在Byte7的高四位和Byte15的高四位。

三、校验公式计算环节

网上很多的计算公式其实都是错的，也导致我在做这个的时候，一直不行，一气之下，我找到了IRRemoteESP8266中ir_Gree的源码的校验计算的部分。

没错，就是这个函数，关于计算校验码的，不难看出，sum首先有个初始值，然后不断累加。我通过上下文得出最后的计算结论：

校验码1的计算和填充：

Byte7 |= (10 + Byte0到Byte3的低四位的和 + Byte4到Byte6高四位的和) & 0x0F；

校验码2的计算和填充：

Byte15 |= (10 + Byte8到Byte11的低四位的和 + Byte12到Byte14高四位的和) & 0x0F；

我可是有捕获数据验证过的 [狗头]。

四、代码实现部分

好了好了，最想知道的环节来了，哔哩吧啦说那么多，这估计也是你们最想要的环节了。像格力这种厂家，ardinuo里面肯定有库实现的啦，底层就不用我们自己写咯。所以就算前面那些你看不懂，也一样可以调库（我一开始并没有直接调库，学习嘛，学的细致一点）。

使用的就是IRremoteESP8266库，前面有提过啦。我们需要的头文件是ir_Gree.h，当然里面空调的品牌可多了，一大堆，你想控制什么空调就去引入具体的头文件就好了。（我以格力为例）

我简单给段示例代码，估计你就能够看懂了。

#include <Arduino.h>
#include <Gree.h>
#define IR_GPIO 4
IRGreeAC gree_ac(IR_GPIO);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  gree_ac.begin();
  delay(1000);
}
void loop() {
    gree_ac.on();		//打开空调
    gree_ac.send();		//发送红外
    delay(2000);
  } 
}

具体设置模式啊，设置温度这些，看.h文件就好啦。

最后

到这里就结束咯，如果需要我空调遥控器的源码，关注这篇博客就好了，后续我会将资源网址发布出来（因为还没写好，现在发不了）