【其他】松下球机配置以及PELCO-P云台控制协议

上学期尝试用串口来直接控制松下的球机，具体型号记不清了，长得跟下面的图片差不多。总结一下配置松下球机为串口控制模式的方法以及使用PELCO-P进行云台控制的协议。

松下球机配置

Step1： 4位DIP和8位DIP开关设置为默认状态。
Step2：设置好后通电；待自检完成后断电；再将8位DIP打到全off的状态；再通电自检。
Step3：设置PELCO-P协议：4位DIP全off。8位DIP中第六位on，第七八位off。前面1-5位为地址位。


Step4：设置好后通电自检，自检画面显示-p，地址（前五位全off时地址为32），比特率显示9600时设置成功。