上学期尝试用串口来直接控制松下的球机,具体型号记不清了,长得跟下面的图片差不多。总结一下配置松下球机为串口控制模式的方法以及使用PELCO-P进行云台控制的协议。
松下球机配置
Step1: 4位DIP和8位DIP开关设置为默认状态。
Step2:设置好后通电;待自检完成后断电;再将8位DIP打到全off的状态;再通电自检。
Step3:设置PELCO-P协议:4位DIP全off。8位DIP中第六位on,第七八位off。前面1-5位为地址位。
Step4:设置好后通电自检,自检画面显示-p,地址(前五位全off时地址为32),比特率显示9600时设置成功。