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Liickia
这个作者很懒,什么都没留下…
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【其他】松下球机配置以及PELCO-P云台控制协议
上学期尝试用串口来直接控制松下的球机,具体型号记不清了,长得跟下面的图片差不多。总结一下配置松下球机为串口控制模式的方法以及使用PELCO-P进行云台控制的协议。松下球机配置**Step1:**4位DIP和8位DIP开关设置为默认状态。 Step2:设置好后通电;待自检完成后断电;再将8位DIP打到全off的状态;再通电自检。 Step3:设置PELCO-P协议:4位D...原创 2018-08-14 15:21:20 · 3633 阅读 · 5 评论 -
串的模式匹配——KMP中next函数的计算
KMP算法相比于朴素的模式匹配算法,其改进之处在于:利用已经得到的“部分匹配”结果将模式串向右“滑动”尽可能远的距离。该算法的关键在于next函数的计算,next函数的定义如下: 我们介绍两种方法来计算模式串的next函数 方法一:传统方法 方法二:简便方法...原创 2018-08-30 16:59:52 · 11941 阅读 · 0 评论 -
WIN10配置tensorflow_GPU+ObjectDetectionAPI(防坑指南)(一)
作为深度学习的小白一名,这段时间用到了TensorFlow中的目标检测API,尝试在windows下配置一下环境,遇到了各种坑,大部分坑都是版本问题,希望大家一定注意本文提到的版本,在此记下遇到的坑以及解决的办法。电脑配置:WIN10_64位,4代i5,1060时间:2018.12安装anaconda因为是小白,所以选择了安装anaconda来搭建python环境。TensorFl...原创 2018-12-10 11:20:24 · 753 阅读 · 0 评论 -
WIN10下tensorflow_GPU+ObjectDetectionAPI训练自己的模型(二)配置ObjectDetectionAPI
在配置好tensorflow的环境后,我们下面开始配置ObjectDetictionAPI。配置tensorflow环境可以参照我上一篇文章。注意,所有cmd命令提示符窗口,要以管理员身份运行,以免产生不必要的错误。所有在cmd下运行的指令,都是在tensorflow的环境下运行,需要激活tensorflow环境(activate tensorflow)。一、首先在GitHub下载并解压。...原创 2018-12-21 15:52:43 · 598 阅读 · 0 评论 -
WIN10下tensorflow_GPU+ObjectDetectionAPI训练自己的模型(三)开始训练
https://towardsdatascience.com/how-to-train-your-own-object-detector-with-tensorflows-object-detector-api-bec72ecfe1d9https://blog.csdn.net/dy_guox/article/details/79111949https://www.cnblogs.com/zy...原创 2019-01-07 13:51:53 · 538 阅读 · 0 评论 -
NS2无线传感器网络仿真
所需环境:Ubuntu16.04一、相关软件的下载1.1 NS2的安装与使用sudo apt install ns2源码下载地址:https://www.isi.edu/nsnam/ns/使用时在终端直接输入ns+××.tcl即可1.2 nam的下载与安装nam 可以将仿真结果可视化进行演示$ sudo apt-get purge nam$ wget --user-agen...原创 2019-07-05 11:17:12 · 1251 阅读 · 4 评论 -
NS2无线传感器网络仿真--参数设置与调整
一.更改网络拓扑结构本次仿真还可采用两种典型的网络拓扑结构,分别是线型拓扑结构和星型拓扑结构。线型拓扑结构即十个节点排成一条线,设置第一个节点为发送节点,最后一个节点为接受节点即可。星型拓扑结构是一个节点被周围节点包围,中间节点设置为发送节点,周围节点可以是中继节点也可以是接收节点。二.更改mac层协议第12行代码set val(mac) Mac/Tdma 中后面的值可以改成以下几个参...原创 2019-07-05 11:17:23 · 781 阅读 · 1 评论 -
在NS2中添加一个新的流量发生器(泊松流)
#include <stdlib.h> #include "random.h"#include "trafgen.h"#include "ranvar.h" class Poisson_Traffic : public TrafficGenerator { public: Poisson_Traffic(); virtua...原创 2019-05-08 21:59:28 · 838 阅读 · 1 评论 -
Linux Vi编辑器常用指令
vi的状态**命令模式(command mode):**控制光标的移动,字符、字或行的删除,复制某区段及进入其他模式。**底行模式(last line mode):**通常将底行模式也算作命令模式。此模式下可以将文件保存或退出vi,也可以寻找字符串、列出行号…等。**插入模式(Insert mode):**只有在此模式下,才可以进行文字输入。基本操作**进入vi:**系统提示符号输入vi...原创 2019-06-03 17:22:16 · 503 阅读 · 0 评论