本文介绍了OpenCV 3.4.0中的图像拼接Stitching模块，包括Features Finding, Rotation Estimation, Autocalibration等七个子模块。通过cv::stitcher类的使用，展示了简单的图像拼接实例，指出直接使用stitch函数可能较为耗时。"
88219576,7443963,libevent与高性能网络库比较及Qt编译libevent,"['网络库', '高并发', 'libevent', '跨平台', 'Qt']
Images stitching 是opencv3.4.0中的模块之一，使用此模块可以实现对图像的拼接。在此之前需要编译opencv3.4.0+contrib。具体编译方法可以点此链接。也可以直接下载我编译好的opencv340+contrib的文件直接配置，配置方法与opencv一样。
具体内容可以参考sitiching的官方帮助文档。
Image Stitching 模块下共包含七个子模块，分别为：
- Features Finding and Images Matching 功能查找和图像匹配
- Rotation Estimation 轮换估计
- Autocalibration 自动校准
- Images Warping 图像变形
- Seam Estimation 接缝估计
- Exposure Compensation 曝光补偿
- Image Blenders 图像搅拌机
我们先来看一下cv::stitcher这个类，该类包含在头文件opencv2/stitching.hpp中，其所有的成员函数如下：
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