【OpenCV】3.4.0图像拼接Stitching模块介绍

Images stitching 是opencv3.4.0中的模块之一，使用此模块可以实现对图像的拼接。在此之前需要编译opencv3.4.0+contrib。具体编译方法可以点此链接。也可以直接下载我编译好的opencv340+contrib的文件直接配置，配置方法与opencv一样。
具体内容可以参考sitiching的官方帮助文档。

Image Stitching 模块下共包含七个子模块，分别为：

• Features Finding and Images Matching 功能查找和图像匹配
• Rotation Estimation 轮换估计
• Autocalibration 自动校准
• Images Warping 图像变形
• Seam Estimation 接缝估计
• Exposure Compensation 曝光补偿
• Image Blenders 图像搅拌机
  

我们先来看一下cv::stitcher这个类，该类包含在头文件opencv2/stitching.hpp中，其所有的成员函数如下：