SLAM笔记
hongyunzhi92
这个作者很懒,什么都没留下…
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肺炎期间的科研实验之--0301 词袋模型DBoW3跳坑!!!!
#include "DBoW3/DBoW3.h" //使用了BOW这个库#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <iostream>#i...原创 2020-03-07 16:53:53 · 653 阅读 · 0 评论 -
SLAM学习笔记:点云数据处理学习笔记【转载】
三维计算视觉研究内容包括: (1)三维匹配:两帧或者多帧点云数据之间的匹配,因为激光扫描光束受物体遮挡的原因,不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行扫描。三维匹配的目的就是把相邻扫描的点云数据拼接在一起。三维匹配重点关注匹配算法,常用的算法有最近点迭代算法 ICP和各种全局匹配算法。 (2)多视图三维重建:计算机视觉中多视图...转载 2018-07-23 12:28:11 · 5468 阅读 · 1 评论