ROS
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hongyunzhi92
这个作者很懒,什么都没留下…
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肺炎期间的科研实验之--0301 词袋模型DBoW3跳坑!!!!
#include "DBoW3/DBoW3.h" //使用了BOW这个库#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <iostream>#i...原创 2020-03-07 16:53:53 · 640 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04安装、配置ROS Indigo时的错误及解决方法
最近这段时间在学习ROS,从书籍到网上资料(网页,课程,包括2017暑期学校等等),觉得要开始操作一下了就开始安装双系统,因为之前的安装的是虚拟机VMWARE,觉得太慢太卡简直了,所以慎重决定(一气之下),删掉虚拟机,在我已有的win8.1系统基础上在再安装ubuntu14.04lts版,接着是rosindigo的安装,这一入不要紧,老夫差点就圆寂在这个揉斯ros上面了。。。闲话不多说,直入正...原创 2018-08-03 13:49:06 · 1666 阅读 · 6 评论 -
(20181026亲测!)ubuntu14.04+ros indigo 安装kinect2
一 安装 1.默认读者们已经安好 ubuntu14.04+ros indigo(自带opencv2.4.*) 1.5 插上你的设备--kinect2 !! 2.下载 libfreenect2 源码: git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 3.下载u...原创 2018-10-26 17:11:09 · 595 阅读 · 0 评论